搜索结果: 1-15 共查到“控制科学与技术 爬壁机器人”相关记录19条 . 查询时间(0.074 秒)
中国科学院深圳先进技术研究院专利：蒸汽发生器爬壁机器人
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 蒸汽发生器 爬壁机器人
2023/9/15
中国科学院深圳先进技术研究院专利：蒸汽发生器爬壁机器人
中国科学院深圳先进技术研究院爬壁机器人首秀第15届高交会
中国科学院深圳先进技术研究院 爬壁机器人 第15届高交会
2013/11/18
去年14届高交会5号馆里会跳“江南style”的机器人令人捧腹，众多小朋友与之共舞的画面仍在脑海，中国科学院深圳先进技术研究院(以下简称“深圳先进院”)今年携爬壁机器人、下肢助行机器人首秀高交会。
无线侦察爬壁机器人专用离心风机
自动控制技术 离心风机 计算流体动力学
2009/2/18
为满足无线爬壁机器人在侦察环境下的工作要求，设计了新型离心风机。首先分析了机器人在工况下密封系统漏气与离心风机排气动态平衡的气动热力学过程；在此基础上，应用现代计算流体力学方法（CFD）进行了风机流场仿真和特性分析，设计了墙壁适应能力好、高效率低噪音的离心风机；最后试验表明：当墙壁缝隙小于1 cm时机器人可以安全工作，续航时间为45~60 min，噪音满足1 m距离小于70 dB的低噪音要求。
磁吸附爬壁机器人（金属罐防腐机器人）
机器人 磁吸附 爬壁机器人 金属罐防腐机器人
2008/11/27
该项目研制成功的喷砂、喷漆用履带式磁吸附爬壁机器人。主要用于油田企业众多高大的金属罐喷砂除锈和喷漆防腐，带检测装置后，也可用以测厚等。该机器人由磁吸附爬壁机器人该体、喷砂与喷漆操作机构、控制系统、喷漆系统和运载小车等部分组成。磁吸附爬壁机器人是一个载体，也是基础部件，它带着喷漆、喷砂与检测机构进行作业。它具有以下特点：永磁吸附、有线遥控，可在平面、弧形导磁金属罐壁上垂直移动作业；载重大，超过40公...
研制成功清洗高层建筑瓷砖壁面或玻璃幕墙的壁面清洗爬壁机器人。该机器人吸附方式为负压吸附，移动方式为轮式，移动速度为1—8米／分。采用有线遥控，计算机控制。
本发明五足爬壁机器人，属于应用小型机器人领域。机器人由机架、腿部机构、驱动部件、控制系统组成，它具有五足，足部用电磁铁吸附；机架由前机架和后机架组成，前机架上装有直行电机和减速组，其输出轴上装有左右对称两组同步运动的腿部机构和电磁铁，后机架上也装有直行电机和减速组，其输出轴上装有左右对称、两组同步运动的腿部机构和电磁铁，可相对转动和上下浮动的前机架和后机架由中间转向电机带动，腿部机构为四连杆机构。...
喷砂、喷漆用履带式磁吸附爬壁机器人
喷漆 喷砂 爬壁机器人
2008/10/8
该项目研制了喷砂、喷漆用履带式磁吸附爬壁机器人。该爬壁机器人用于金属罐和船体等金属壁面的喷砂除锈、喷漆防腐和涂层厚度测量，使防腐作业实现自动化。它可以改善劳动条件、节省人力、提高效率，并可免去搭脚手架。该爬壁机器人可在垂直壁上安全爬行，移动速度无级可调2～8M／min；载重大，可携带笨重的喷砂和喷漆等操作机构，负重能力超过30公斤；功能强，可用作喷砂、喷漆和涂层厚度测量，喷漆有两种方式可选择；自动...
一种磁吸附式爬壁机器人履带
爬壁机器人 履带
2008/9/19
该发明包括变磁力吸附单元、链条、主从动链轮、拨轮、链轮轴、张紧机构、连接板等；若干个变磁力吸附单元按照磁极极化方向排列及拨杆位置均匀交替排列在链条上；4个拨轮和主从动链轮同轴安装在链轮轴上，拨轮的轴向位置由调节套筒确定，应使得拨轮能够和拨杆上的滑轮相接触。该发明的吸附单元最大吸附力可达25kg，履带的吸附单元在脱离壁面时最小吸附力仅为0.9kg，仅用3W直流电机就能在水平壁面上正常运转；具有结构紧...
面向反恐侦察的微声爬壁机器人
爬壁机器人 反恐侦察
2008/9/12
该爬壁机器人采用负压吸附、单吸盘、四轮驱动结构，具有移动快、吸附可靠、适应多种墙壁表面、噪声低、结构紧凑、控制方便灵活等特点。目前爬壁机器人完成主要研究技术指标：尺寸：400×400×150mm；重量：8Kg；速度：10m/min；续航时间：瓷砖面50分钟，粉刷面70分钟；无线传输：100m；噪声：直接测量68dB（1米距离测量），隔单层封闭玻璃窗户1m测量：50dB（机器人离窗户0.5m距离）；...
锅炉排管爬壁机器人姿态模糊控制的研究
模糊控制 爬壁机器人 传感系统
2008/7/24
本文针对锅炉排管爬壁机器人在现场工作和运行中出现的爬行不可靠现象，利用位移
传感器建立机器人的姿态传感系统，提出模糊辨识的方法将位移信号变换成机器人的姿态角
度，并由此确定机器人作业与运行的模糊控制策略，仿真验证了该方法能够提高作业效果，
保证运行的安全、可靠，并能保证一定的速度．
履带式爬壁机器人磁吸附单元的磁场及运动分析
履带式爬壁机器人 磁场 力分析
2008/7/18
介绍了履带式磁吸附爬壁机器人的磁吸附单元的结构和工作原理．对单个磁块建立了有限元模型，并利用ANSYS软件对不同工作状态的磁块进行了磁场求解．进而，通过对一系列电机的扭矩测量确立了履带的平面力学方程，为机器人的动力学和运动学奠定了基础．
一类工作在高空危险环境下的爬壁机器人，自身拖曳的电缆或携带的作业原料（如清洗液、油漆等）的质量随着作业高度和进度可能发生变化，势必会影响机器人的壁面牵引驱动能力，而牵引能力决定了机器人的运动能力和工作可靠性．基于变质量系统力学理论，将这一类爬壁机器人系统看作变质量物体．首先，针对质点动力学的两类基本问题，利用变质量牛顿力学原理建立其动力学模型；进一步针对轮式爬壁机器人，建立了非完整约束条件下的变质...
爬壁机器人技术的应用
爬壁机器人 负压吸附 磁吸附
2008/7/16
本文简要介绍了哈尔滨工业大学机器人研究所研究开
发的负压吸附和磁吸附两个系列共5个品种的壁面爬行机器人，介绍了其关键技术、实现的
功能及达到的技术水平等．
爬壁机器人在弧面上爬行时的吸附稳定性的分析
爬壁机器人 吸附稳定性 密封结构
2008/7/16
本文利用积分方程的有关理论对爬壁机器人在弧面
上爬行时的稳定性进行了分析求解．提出了一种新型的针对弧面上爬行的爬壁机器人的密封
结构．经过实验验证了此结构能够解决爬壁机器人在弧面上爬行时气体泄漏量大的问题．