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磁吸附爬壁机器人（金属罐防腐机器人）
机器人 磁吸附 爬壁机器人 金属罐防腐机器人
2008/11/27
该项目研制成功的喷砂、喷漆用履带式磁吸附爬壁机器人。主要用于油田企业众多高大的金属罐喷砂除锈和喷漆防腐，带检测装置后，也可用以测厚等。该机器人由磁吸附爬壁机器人该体、喷砂与喷漆操作机构、控制系统、喷漆系统和运载小车等部分组成。磁吸附爬壁机器人是一个载体，也是基础部件，它带着喷漆、喷砂与检测机构进行作业。它具有以下特点：永磁吸附、有线遥控，可在平面、弧形导磁金属罐壁上垂直移动作业；载重大，超过40公...
喷砂、喷漆用履带式磁吸附爬壁机器人
喷漆 喷砂 爬壁机器人
2008/10/8
该项目研制了喷砂、喷漆用履带式磁吸附爬壁机器人。该爬壁机器人用于金属罐和船体等金属壁面的喷砂除锈、喷漆防腐和涂层厚度测量，使防腐作业实现自动化。它可以改善劳动条件、节省人力、提高效率，并可免去搭脚手架。该爬壁机器人可在垂直壁上安全爬行，移动速度无级可调2～8M／min；载重大，可携带笨重的喷砂和喷漆等操作机构，负重能力超过30公斤；功能强，可用作喷砂、喷漆和涂层厚度测量，喷漆有两种方式可选择；自动...
一种磁吸附式爬壁机器人履带
爬壁机器人 履带
2008/9/19
该发明包括变磁力吸附单元、链条、主从动链轮、拨轮、链轮轴、张紧机构、连接板等；若干个变磁力吸附单元按照磁极极化方向排列及拨杆位置均匀交替排列在链条上；4个拨轮和主从动链轮同轴安装在链轮轴上，拨轮的轴向位置由调节套筒确定，应使得拨轮能够和拨杆上的滑轮相接触。该发明的吸附单元最大吸附力可达25kg，履带的吸附单元在脱离壁面时最小吸附力仅为0.9kg，仅用3W直流电机就能在水平壁面上正常运转；具有结构紧...
履带式爬壁机器人磁吸附单元的磁场及运动分析
履带式爬壁机器人 磁场 力分析
2008/7/18
介绍了履带式磁吸附爬壁机器人的磁吸附单元的结构和工作原理．对单个磁块建立了有限元模型，并利用ANSYS软件对不同工作状态的磁块进行了磁场求解．进而，通过对一系列电机的扭矩测量确立了履带的平面力学方程，为机器人的动力学和运动学奠定了基础．