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搜索结果: 1-2 共查到控制科学与技术 反恐侦察相关记录2条 . 查询时间(0.154 秒)
该爬壁机器人采用负压吸附、单吸盘、四轮驱动结构,具有移动快、吸附可靠、适应多种墙壁表面、噪声低、结构紧凑、控制方便灵活等特点。目前爬壁机器人完成主要研究技术指标:尺寸:400×400×150mm;重量:8Kg;速度:10m/min;续航时间:瓷砖面50分钟,粉刷面70分钟;无线传输:100m;噪声:直接测量68dB(1米距离测量),隔单层封闭玻璃窗户1m测量:50dB(机器人离窗户0.5m距离);...
介绍了一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统.该系统包括3个部分:真空吸附式两足爬壁机器人、便携式遥控器和无线视频传输模块.其中,基于DSP技术开发的控制器可以使机器人在光滑的壁面上灵活地爬行、转向和跨越.文中提出了一种实现机器人在两个不同倾斜壁面之间跨越的控制算法.实验表明,该机器人体积小、噪声低、隐蔽性好;视频模块图像清晰、传输稳定;整个系统可以满足执行反恐侦察任务的基本要求. ...

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