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五足爬壁机器人五足爬壁机器人 2008/10/9

本发明五足爬壁机器人，属于应用小型机器人领域。机器人由机架、腿部机构、驱动部件、控制系统组成，它具有五足，足部用电磁铁吸附；机架由前机架和后机架组成，前机架上装有直行电机和减速组，其输出轴上装有左右对称两组同步运动的腿部机构和电磁铁，后机架上也装有直行电机和减速组，其输出轴上装有左右对称、两组同步运动的腿部机构和电磁铁，可相对转动和上下浮动的前机架和后机架由中间转向电机带动，腿部机构为四连杆机构。...