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该项目研制成功的喷砂、喷漆用履带式磁吸附爬壁机器人。主要用于油田企业众多高大的金属罐喷砂除锈和喷漆防腐，带检测装置后，也可用以测厚等。该机器人由磁吸附爬壁机器人该体、喷砂与喷漆操作机构、控制系统、喷漆系统和运载小车等部分组成。磁吸附爬壁机器人是一个载体，也是基础部件，它带着喷漆、喷砂与检测机构进行作业。它具有以下特点：永磁吸附、有线遥控，可在平面、弧形导磁金属罐壁上垂直移动作业；载重大，超过40公...
