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中国科学院深圳先进技术研究院专利：蒸汽发生器爬壁机器人
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 蒸汽发生器 爬壁机器人
2023/9/15
中国科学院深圳先进技术研究院专利：蒸汽发生器爬壁机器人
核电站蒸汽发生器检查机器人
机器人 核电站 柔性臂
2008/10/23
本项目发明了变刚度、变向、变长非共轭啮合机器人柔性臂，可应用于狭小空间（约7.5mm宽）检查的机器人，并研究了相关的控制技术、快速安装技术、多重安全保护设计技术、产品系列化、标准化问题及机器人的视频测量问题和机器人柔性臂的高压水冲洗振动分析模型。针对秦山核电公司一期核反应堆在国内首次成功地研制出了可实际应用的核电站蒸汽发生器检查机器人，并进行了改进。该机器人的原始样机已在秦山一期核电站蒸汽发生器的...