搜索结果: 106-120 共查到“控制科学与技术 传感”相关记录169条 . 查询时间(0.187 秒)
无线传感器网络中移动节点设备的设计和实现
机器人 无线传感器网络 移动节点
2008/11/27
提出了一款机器人的设计方案，将机器人作为移动的传感器节点，汇集静态传感器节点的数据，感知周边物理环境的信息。机器人主要由微处理器模块、通信单元模块和用于移动的底座平台组成，微处理器嵌入源码开放的事件驱动操作系统uC/OS-II。由机器人和静态传感器节点组建的网络实验结果显示，机器人运行稳定，能可靠提高网络通信能力。
In wireless sensor networks, target classification differs from that in centralized sensing systems because of the distributed detection, wireless communication and limited resources. We study the cla...
This paper proposes fault tolerant algorithms for routing mobile agents in a single channel wireless sensor network which cover every node in the network. These algorithms use local knowledge (assume ...
多传感器冲突信息的加权融合算法
信息融合 证据理论 证据距离 折扣因子
2014/5/7
针对在多传感器目标识别系统中，DS规则对高冲突信息融合结果不合理的问题，本文提出了一种新的加权融合算法。在多源证据信息融合时，首先根据两证据距离大小来确定其相互支持度，将证据支持度矩阵模最大特征值对应的特征向量作为证据的权重向量，然后确定各证据的相对折扣因子，并修正证据信息，最后用DS规则融合。通过实验仿真对比分析了多种方法的融合效果，表明了新方法可以较好的解决高冲突信息融合的问题。
针对传感器故障的容错控制问题的数值解法
容错控制 完整性 状态反馈
2008/11/21
针对状态反馈闭环系统中的传感器故障容错控制问题,先基于稳定多项式分解导出
该容错控制问题状态反馈闭环系统稳定的充分必要条件.在此基础上,基于相容非线性方程
组数值解法,提出具有传感器故障容错控制的状态反馈律设计方法.还基于数值优化解方法,
提出面向闭环系统极点配置的另一状态反馈容错控制律设计方法.计算机仿真算例表明此方
法的有效性.
基于时间序列分析的可穿戴助力机器人传感器信号预测的研究
下肢可穿戴助力机器人 人 动态响应 时间序列分析 在线预测算法
2014/5/7
下肢可穿戴助力机器人是一种自主控制的机器人。它要求各个关节的电机根据感知系统获取的力信息和位置信息做出快速反应。为了提高下肢可穿戴助力机器人的动态响应频率，本文提出了一种新颖的基于时间序列分析的感知系统信号在线预测算法，该算法在保证系统实时性的前提下，提高了感知系统的动态响应频率。在文章的最后，对信号预测算法进行了相应的实验，实验结果表明了该算法的准确性和有效性。
高速自动化流水生产线上的多传感器融合智能空瓶检测机器人
空瓶检测 生产线 智能机器人 自动化
2008/10/6
多传感器融合智能空瓶检测机器人是机器视觉技术在工业检测中的典型应用，是集光、机、电、传感、计算机、数字图像处理技术为一体的综合性高科技设备。整台检测设备由空瓶输入口，清洁器，多台CCD摄像机、光源、专用空瓶传送带、次瓶击出器和检测与控制系统等模块组成。被检空瓶经过分瓶机分瓶以后，首先经过瓶底清洁器除去瓶底可能的赃物，然后分别经过瓶口、瓶底检测、瓶内残留液检测和瓶身检测。当被检空瓶到达次瓶击出器时，...
基于移动通讯网络和机器人的分布式主动传感系统
机器人 移动通讯网络 主动传感系统 分布式传感系统
2008/9/28
该课题实施中采用理论研究与实际相结合的技术路线，边进行理论和技术的研究，边进行系统设计与建立。将每一个理论与技术研究在系统平台上进行验证。研究成功的系统的功能和指标，充分体现了采用的关键技术和技术路线的科学性。可以应用于环境监测，社区的保安和室内外的安全监视。可以作为分布式侦察系统侦察和监视敌情。此外，无线通讯和GPS的集成技术作为关键技术可以应用到多种信息系统和通讯系统。
多传感器仿生机器鱼系统
传感器 仿生机器鱼
2008/9/26
仿生机器鱼参照鱼类游动的推进机理研制而成，在水下环境监控、环境检测、水下救捞、水下设备的检测与维修、军事侦察与攻击等方面具有重要的应用前景。在国家863计划的资助下，本所开展了装备多种传感器的仿生机器鱼的研制工作。通过对多种传感器的信息处理，提高机器鱼的智能性，且能完成一定作业任务。
多传感器融合智能空瓶检测机器人
多传感器融合 检测机器人 空瓶检测
2008/9/26
该系统开发了多传感器融合智能空瓶检测机器人，其检测效果与检测速度将满足多种生产线产品检测的性能指标要求；研制了机器视觉成像设备及专用LED光源系统；研制了自适应快速次品分离机装置和产品传送控制系统；提出了一系列多传感器融合的智能图像检测、识别和分类方法；提出了伺服智能控制方法；开发了智能实时检测和系统管理控制软件平台。该成果增强了企业创新能力，促进了多个行业的发展，取得了显著的经济社会效益。
多传感器集成与融合概述
多传感器系统 多传感器集成与融合 多传感器融合
2008/7/28
多传感器集成与融合是目前智能机器与系统领域的研究热点,具有广阔的应用
前景．本文结合国内外多年的研究成果，对多传感器集成与融合进行了全面地介绍,详细介
绍了其目前研究的主要问题以及解决的方法．并且对多传感器集成与融合所存在的问题以及
未来的研究方向进行深入地探讨．
传感器在可编程序自动化中的应用
自动化 可编程序 传感器
2008/7/28
本文介绍用于程序自动装置的各种传传感器在成批生产,离散另部件的材枓搬运、检测和装配工序上的应用。程序自动装置是由计算机控制的多自由度操作机(工业机器人)和传感器组成的一种系统,它可以通过程序完成对特定工件的加工,并能重新编程以适应新(类似)工件的加工。
多智能传感器的有限分散自治体系研究
智能传感器 分散卡尔曼滤波 局部状态和方差的估计 观察点规划 全局状态和方差的同化
2008/7/28
智能系统多传感器信息融合的复杂性迫切需要开发一套合适的结构体系，目前大多数结构体系都通过融合中心对分散在不同点的多个传感器进行信息处理，而底层传感器之间缺乏必要的联系．这样导致融合中心计算和通信的负担过重而造成瓶颈，且不能使传感器之间互相启发以提高任务环境认知的效率．针对这些问题本文首先提出智能传感器的新概念，指出智能传感器须具备的５个基本能力即预测、规划、刷新、通信和同化，并在此基础上讨论了多智...
磁传感系统在室外移动机器人导航中的研究
磁钉 磁阻传感器 磁定位 智能车辆导航
2008/7/25
详细介绍了室外移动机器人磁导航系统中磁钉材料、形状及尺寸的选择原则．在分析各种磁传感器特性的基础上，选择HMC1022型磁阻传感器作为磁信号的检测元件．利用13个磁阻传感器，形成了用于检测磁钉磁场的磁尺．磁尺安装在车辆前保险杠上相对地面比较高的位置，解决了应用霍尔传感器等进行磁导航时安装高度比较低的问题．提出了一种改进的序列算法，根据相邻传感器的比值，通过设定阈值来细分区间，从而获得了更精确的磁定...
对机器人腕力传感器动态负载效应的探讨
腕力传感器 负载效应 理论与实验分析
2008/7/24
本文通过理论分析和实验分析，探讨负载对机器人腕力传感器动态性能的影响．负载使腕力传感器的固有频率降低，使传感器的阻尼比增大．理论分析与实验分析的结果一致．