搜索结果: 1-12 共查到“控制系统仿真技术 传感”相关记录12条 . 查询时间(0.117 秒)
2019年12月12日上午，由厦门大学举办的福建省高端装备智能传感与控制工程研究中心（以下称工程中心）学术委员会会议在厦门大学翔安校区召开。本次会议以“高端装备智能传感与控制”为主题，汇报工程中心成立以来在相关技术和产业化方面取得的成果与进展，提请与会专家和企业代表给予建议，以此推动我国高端装备智能传感与控制技术的发展。973首席科学家、中国科学院电子学研究所夏善红研究员，中组部特聘专家、中科院苏...
西北工业大学2020年硕士研究生初试传感与计算机控制系统考试大纲
西北工业大学 2020年 硕士研究生 初试 传感与计算机控制系统 考试大纲
2020/6/29
西北工业大学2020年硕士研究生初试传感与计算机控制系统考试大纲。
2018年SPIE民用，机械和航空航天系统传感器和智能结构技术会议（SPIE Sensors and Smart Structures Technologies for Civil, Mechanical, and Aerospace Systems）
2018年 SPIE 民用 机械 航空航天 系统传感器 智能结构技术 会议
2017/11/27
Advanced sensors, smart materials, and smart structures technology represent an emerging multidisciplinary field that has unlimited potential of broad engineering applications. This particular confere...
2017年SPIE纳米，生物，信息技术传感器和3D系统会议（Nano-, Bio-, Info-Tech Sensors and 3D Systems）
2017 SPIE纳米 生物 信息技术传感器 3D系统会议
2017/2/15
This conference considers new ideas, technologies, and potential applications across a wide range of disciplines critical to nano-, bio-, and info-technologies based sensors and systems as applied to ...
2017年SPIE土木，机械和航空航天系统传感器和智能结构技术会议（Sensors and Smart Structures Technologies for Civil, Mechanical, and Aerospace Systems）
2017 SPIE土木 机械 航空航天系统传感器 智能结构技术 会议
2017/2/15
Advanced sensors, smart materials, and smart structures technology represent an emerging multidisciplinary field that has unlimited potential of broad engineering applications. This particular confere...
不确定多传感器系统鲁棒观测融合Kalman预报器
不确定噪声方差 虚拟噪声 鲁棒性 加权观测融合 Lyapunov方程方法
2016/1/5
对于带不确定模型参数和噪声方差的线性离散时不变多传感器系统, 用虚拟噪声补偿不确定参数, 系统转化为仅带噪声方差不确定性的多传感器系统. 用加权最小二乘法和极大极小鲁棒估计准则, 基于带噪声方差保守上界的最坏情形保守系统, 提出一种鲁棒加权观测融合稳态Kalman 预报器, 并应用Lyapunov 方程方法证明了它的鲁棒性, 同时给出了与鲁棒局部和集中式融合Kalman 预报器的精度比较. 最后通...
传感器故障条件下的自适应UKF算法
目标跟踪 传感器故障 自适应滤波 无迹卡尔曼滤波
2016/1/5
针对目标跟踪中传感器故障导致滤波发散或者滤波精度不高的问题, 提出一种自适应无迹卡尔曼滤波(UKF) 算法. 该算法在滤波过程中, 根据自适应估计原理引入自适应矩阵因子, 实时调整系统状态向量和量测新息向量的协方差, 以满足无迹卡尔曼滤波算法的最优性条件, 并采取措施对滤波发散的情况进行判断和抑制. 与传统UKF和已有自适应UKF算法相比, 该自适应UKF算法显著提高了滤波精度和数值稳定性, 且具...
传感网感知节点部署的随机性以及节点能耗殆尽、损坏退出等问题使网络中存在覆盖洞, 利用移动节点来修补覆盖空洞是当前较为可行的方法. 假定网络在静态节点和移动节点处混合, 并且在节点感知半径异构的情况下,研究如何通过移动节点重定位来修复感知覆盖洞, 同时兼顾移动距离或能耗最小以及修复后的感知覆盖率最大化来优化感知覆盖性能. 针对移动节点覆盖洞修补规划的NP-hard 问题, 结合遗传算法, 提出一种覆...
基于转子槽谐波的感应电机无传感器测速方法研究
无传感器测速 感应电机 转子槽谐波
2014/6/19
感应电机无速度传感器调速技术是目前电气传动领域研究的热点问题。针对传统转速估算模型严重依赖电机参数的问题，文章根据转子槽谐波与电机转速基本关系提出一种利用定子电流中转子槽谐波对感应电机进行测速的方法。新方法作为转速估算模型的有效参考与补充，可进一步提高系统性能与可靠性。文章对一台7.5 kW的感应电机进行了实验研究，对比不同负载下电机转速的计算结果与实测结果验证了该方法的正确性。
多传感器仿生机器鱼系统
传感器 仿生机器鱼
2008/9/26
仿生机器鱼参照鱼类游动的推进机理研制而成，在水下环境监控、环境检测、水下救捞、水下设备的检测与维修、军事侦察与攻击等方面具有重要的应用前景。在国家863计划的资助下，本所开展了装备多种传感器的仿生机器鱼的研制工作。通过对多种传感器的信息处理，提高机器鱼的智能性，且能完成一定作业任务。
多传感器信息融合的智能交通控制系统研究
2007/12/13
Abstract针对城市道路交通网络的交通信号控制,构造了一种基于多传感器信息融合技术的智能交通控制系统.相对于传统的基于单一车辆传感器信号控制系统而言,该系统具有信息的完整性、统一性、多样性和容错性等优点.在多传感器信息融合的基础上,讨论了多种可行的智能控制方案.通过对城市区域交通的多方位控制,达到全面提高控制效果和有效疏导交通的目的.给出的仿真结果表明了其优越性和有效性.
分布式多传感器融合系统仿真设计
2007/12/13
Abstract本文讨论了基于机载相控阵雷达系统和红外传感器的分布式融合系统的建模和仿真,主要从功能实现的角度描述仿真系统的实现,并给出了一个在局域网内实现的仿真系统结构.