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搜索结果: 1-12 共查到自动控制理论 传感相关记录12条 . 查询时间(0.124 秒)
为提高磁浮列车悬浮传感器的可靠性,分析在雷击、电源干扰等工况条件下的浪涌产生机理,确定浪涌冲击试验的内容,从通流量的角度说明已有防浪涌电路设计的可行性,并指出其在高温环境下在可靠性方面存在的不足。分别从降压和分流的角度进行分析,通过在原有电路中并接大容量电容的方式降低浪涌对敏感器件的冲击,从而提高传感器电源的抗浪涌冲击能力。
在分簇传感器网络中引入移动sink, 用于协助其上层网进行数据汇聚. 为解决时延约束与节能需求间的矛盾, 提出一种基于效用优先级和反效用优先级的移动sink 路径优化选择算法. 依据最小能耗原则首先为非访问节点设计了数据迁移路径寻找方案, 随后在此基础上提出一种基于节点效用优先级的访问点集贪婪构造算法, 并基于反效用优先级为其设计了两种优化方案. 仿真实验验证了所提出算法的有效性, 保障时延要求的...
为优化事件驱动传感器网络总能耗, 提出一个基于数据聚合的自适应路由算法, 它能够实现低控制开销的事件域节点分布式成簇, 计算并借助于路由汇聚中心, 建立一棵基于事件的近似Steiner 树, 有效减少网内数据分组与控制分组的传输量. 理论分析与实验表明, 该算法的路由结构建立与维护开销较少, 能优化数据聚合效率, 实现高能效的数据收集, 提升网络性能.
为快速高效地完成涡扇发动机传感器故障诊断算法的硬件在环仿真试验,构建了以NI CompactRIO为核心的传感器故障诊断系统的快速原型实时仿真平台.基于一簇卡尔曼滤波器,在LabVIEW编程环境中建立了传感器故障诊断系统.分别在涡扇发动机模型稳态和动态工作时完成了对单个传感器故障的检测、隔离和重构的硬件在环仿真试验并验证了算法精度.经过大量试验,结果表明:基于卡尔曼滤波器理论的诊断算法能在传感器故...
针对低轨星座多目标持续跟踪传感器资源调度问题,首先将目标跟踪任务划分为高精度任务集合和低精度任务集合,并分析了跟踪任务状态转移过程;然后,为两任务集合分别建立了基于动态优先级的优化调度模型,提出了一种基于多模型的实时传感器调度算法。不同场景下仿真实验表明,所提算法较之以跟踪精度为优化目标和以跟踪精度为门限约束的方法具有更强的适用性,尤其对于目标分布较为集中的情况,其目标丢失率大大降低,尽管个别目标...
能量效率是无线传感器网络(WSN)研究中的核心问题之一. 当节点采用电池供电时,有限的能量限制了网络的生存 周期,从而对无线传感器网络的大规模应用提出了挑战. 本文基于马尔可夫链,提出了一种实用的、协作分布式的调度方法,并 从理论上证明了该方法的收敛性. 该方法不仅可对节点的休眠/唤醒进行调度,还可以对节点数据发送进行调度以减少数据冲 突的发生. 仿真结果表明,该方法能够有效地减少节点能量的...
传感器可以通过分析接收到的目标发出的次声波噪声得到目标的方位角和属性信息,通过对声传感器的组网,融合网内多传感器的信息,可以实现对目标定位的目的。因此定位算法及其实现技术是声传感器网络的核心技术之一。由于声传感器网络中各个探测区域具有不同的特点,本文首先根据声传感器网络的特点将定位算法进行了分类,提出了一种有效的算法选择机制,减少了时间延迟对于目标定位的影响。同时为了降低目标定位算法的复杂度,提...
提出了一类具有量测缺失和堆栈存贮特性的网络化多速率系统的H∞滤波问题. 采用提升技术将多速率系统转化为单速率系统, 并提出了一种解决由提升所带来的因果约束的方法, 然后通过构造李亚普诺夫稳定函数设计H∞滤波器. 在构造滤波器过程中, 发现采样速率越慢, 滤波设计的保守性越强. 算例表明了方法的有效性, 并且分析了不同采样周期以及不同的量测到达率对滤波器性能的影响.
针对无线传感器网络数据汇集应用中, 由于数据流量大, 相邻路径之间容易发生串扰、信道竞争和冲突, 造成拥塞问题, 提出了基于拥塞控制的无线传感器网络数据汇集树生成算法(Data gather tree algorithm based on congestion control, DGT-CC). DGT-CC算法通过层次发现、邻居发现、启发式搜索和流量均衡策略构造一棵最短路径最小拥塞权值树. 理论...
This paper proposes fault tolerant algorithms for routing mobile agents in a single channel wireless sensor network which cover every node in the network. These algorithms use local knowledge (assume ...
针对在多传感器目标识别系统中,DS规则对高冲突信息融合结果不合理的问题,本文提出了一种新的加权融合算法。在多源证据信息融合时,首先根据两证据距离大小来确定其相互支持度,将证据支持度矩阵模最大特征值对应的特征向量作为证据的权重向量,然后确定各证据的相对折扣因子,并修正证据信息,最后用DS规则融合。通过实验仿真对比分析了多种方法的融合效果,表明了新方法可以较好的解决高冲突信息融合的问题。
针对状态反馈闭环系统中的传感器故障容错控制问题,先基于稳定多项式分解导出 该容错控制问题状态反馈闭环系统稳定的充分必要条件.在此基础上,基于相容非线性方程 组数值解法,提出具有传感器故障容错控制的状态反馈律设计方法.还基于数值优化解方法, 提出面向闭环系统极点配置的另一状态反馈容错控制律设计方法.计算机仿真算例表明此方 法的有效性.

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