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虽然无人驾驶飞机现在非常擅长避免大障碍，但是细小的悬挂式电源线仍然会带来挑战。不过，新的机载传感系统可能会改变这一状况。当前，无人机使用雷达和/或光学传感器来检测电力线。但这些技术有时不仅不可靠，而且传感器本身往往体积大，价格昂贵且耗能。为了寻求替代方案，美国陆军研究实验室的工程师开发了一种传感器/软件包，可以检测电力线发出的电场和磁场。据称，该系统不仅可以在一定距离内精确地确定这些线路的精确位置...
新型压力测试传感器的研制及应用分析
压力传感器 导电复合材料 压敏性
2012/12/6
以填充型导电聚合物复合材料为基础设计了新型压力测试传感元件，重点分析了新型压力传感器的优点及价值。对传感元件的压阻机理进行了介绍，并与普通型振弦式压力盒进行了对比，新型压力传感器结构具有制作多点压力分布测试传感器的明显优势和特点。通过室内压力试验及对某选煤厂筒仓基坑工程加筋土垫层中的压力实测，初步验证了新型压力传感器的可行性和可靠性。总体表明，基于导电复合材料的新型压力传感器具有结构简单、使用灵活...
基于模型相似材料研制了适用于地质力学模型试验的光纤光栅应变传感器，能够同时实现横向、纵向和切向3个方向的应变测量。将7个光纤应变传感器依次预埋在模型巷道的左边墙，采用波分复用技术组成光纤传感网络，实现对模型内部应变分布的实时监测。光纤传感器的监测结果表明，在巷道开挖过程中，深部巷道周围径向应变值没有表现出随距离巷道远近而递减的规律，而是呈波浪形分布；超载试验完成后，巷道周围径向应变值依然呈波浪形分...
无线传感器网络中事件驱动的能量均衡多流聚合路由算法
无线传感器网络 路由算法 能量均衡 多流聚合
2012/2/27
如何在均衡地使用监测节点能量的同时降低监测数据的回传时延是无线传感器网络被动式路由研究中亟待解决的一个难点. 综合网络传输快速性与能量均衡性需求, 针对过程特征性事件, 提出一种能量均衡的多流聚合路由算法(EB-MPA). 该算法依据网络层次图选举区域中心节点, 降低了数据到达基站的延迟. 另外, EB-MPA引入能量耗损代价作为节点单跳路由选择的指标, 在节点具备融合能力的情形下, 进一步均衡了...
基于DSP的模型参考自适应无速度传感器矢量控制
2007/12/13
Abstract本文讨论了一种具有较好观测精度和鲁棒性的使用PI自适应的模型参考自适应的转子磁通、速度观测器的实现．构造一个直接转子磁场定向无速度传感器感应电机矢量控制系统，并给出了仿真和基于DSPF240的
具有传感器故障的不确定系统的区域稳定可靠控制
2007/12/12
Abstract针对具有不确定性的线性系统，考虑具有更广泛意义的传感器连续故障模型，应用修正的李亚普诺夫不等式，给出了系统区域稳定的充分条件．通过求解一组LMI完成状态反馈控制器的设计，经过仿真实例验证了结果的有效性．