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中国科学院沈阳自动化研究所在连续体机器人形状感知方面研究取得进展（图）
连续体机器人 形状感知 闭环控制 智能化应用
2022/4/20
近日，中国科学院沈阳自动化研究所智能腔镜手术机器人研究组在连续体机器人形状感知方面研究取得新进展。相关成果以Shape Sensing for Continuum Robots by Capturing Passive Tendon Displacements with Image Sensors为题发表在机器人领域期刊IEEE Robotics and Automation Letters。连续...
冯凯，湖南大学机械与运载工程学院教授，博导。本硕博分别毕业于华中科技大学、西安交通大学、日本东京大学。荣获中组部青年千人计划、湖南省杰出青年基金、教育部优秀自费留学生等奖励。美国摩擦学与润滑工程师协会会刊Tribology Transactions(SCI)杂志副主编，美国机械工程学会ASME Turbo Expo会议Organizer，日本东京工业大学精密工学研究所客员教授。主要研究方向包括：高...
孙炜，男，1975年生，中共党员，博士，教授、博士生导师，机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室机器人控制技术学术带头人，电子制造业智能机器人技术湖南省重点实验室主任，教育部新世纪优秀人才。
孙广毅,男,政治面貌 共产党员,副教授,博士, 办公电话 022-23505706-207, 电子邮件 guangyi@robot.nankai.edu.cn, 研究方向 微机电系统（MEMS），微纳米加工，微流体.
南开大学机器人与信息自动化研究所于宁波副教授（图）
南开大学机器人与信息自动化研究所 于宁波 副教授 智能机器人
2014/6/19
于宁波,男, 副教授,博士,所学专业 机器人,教师类别 助教, 办公电话 022-23505706-201, 电子邮件 nyu@nankai.edu.cn ,研究方向 智能机器人，人机交互，特别是健康、医疗、家庭领域的服务机器人.
王鸿鹏,男, 党员,副教授,博士, 所学专业 控制科学与工程,教师类别 副教授, 办公电话 022-23505706-210(IRAIS Office ), 电子邮件 wanghp@robot.nankai.edu.cn , 研究方向 先进控制与智能机器人、机器人虚拟现实开发引擎、网络化自然环境智能监测 .
孙雷,男,政治面貌 共青团员, 副教授,博士, 所学专业 控制理论与控制工程,教师类别 助教. 研究方向 Intelligent robot system, networked robot, traject.
张建勋,男, 政治面貌 民主促进会,教授,博士, 所学专业 自动控制理论与应用.研究方向 智能机器人控制、计算机网络与信息系统. 1994年6月，在中国科学院自动化研究所获得工学博士学位，研究方向为自动控制理论与应用；1987年7月，在天津大学电力及自动化系获得硕士学位，研究方向为自动控制系统；1984年7月，在天津大学电力及自动化系获得学士学位，主修方向为工业自动化。 1994年6月——现...
南开大学机器人与信息自动化研究所方勇纯教授（图）
南开大学机器人与信息自动化研究所 方勇纯 教授 非线性控制 机器人视觉控制
2014/6/19
方勇纯,南开大学校特聘教授，博士生导师，IEEE 高级会员，中共党员。1992-1994年在浙大混合班学习，获混合班优秀毕业证书。1996 年7 月毕业于浙江大学电机系，专业为工业电气自动化，获工学学士学位。1999 年4 月毕业于浙江大学工业控制技术研究所，专业为工业过程控制，获工学硕士学位。2002 年12 月毕业于美国克莱姆森大学(Clemson University)电机系，专业为机器人与...
刘景泰, 男,共产党员,所长,教授, 博士,所学专业:自动化. 研究方向:机器人技术，计算机应用与信息自动化系统，智能科学与技术. 1979年9月从包头市第九中学考入天津大学自动化系。 1983年获天津大学工学学士学位，专业方向是自动化 1986年获天津大学工学硕士学位，研究方向是微机控制系统 1998年获南开大学工学博士学位，研究方向是机器人学。 1986年开始一直在南开大学工作，分别在198...
卢桂章,男,政治面貌 群众,教授,所学专业 数学, 研究方向 智能机器人控制、计算机网络与信息系统.1960年毕业于北京大学数学力学系。从70年代开始从事过程控制和控制理论的研究和实际工作，是我国最早将现代控制理论用于工业过程控制的研究者之一。参加过化工、水泥等生产过程控制的攻关项目，研究成果获天津市科研成果二等奖。在系统建模与辨识、随机控制等方面有多项理论成果，并在生物医学工程、交通运输管理与调...