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本发明提供一种辐射环境下电机闭环控制系统和控制方法，主要解决现有的控制系统在核辐射环境中工作效率低且位置反馈精度低等技术问题。本发明的控制系统，包括上位机、场外电源、场内电源、处理单元、驱动单元及电机；其中，上位机和场外电源处于辐射场外；场内电源、处理单元、驱动单元及电机均处于辐射场内，减少了布线的繁琐度，使得系统体积及重量大幅降低，采样速度、处理速度大幅提升，进而提高了系统的工作效率。另外，处理...