搜索结果: 1-10 共查到“控制科学与技术 医疗机器人”相关记录10条 . 查询时间(0.266 秒)
“医疗机器人关键技术及核心零部件战略研究”咨询项目启动会在北京召开（图）
医疗机器人 项目启动会 核心零部件
2024/4/26
2024年1月10日，由王树新院士负责的中国工程院战略研究与咨询学部重大项目“医疗机器人关键技术及核心零部件战略研究”项目启动会在北京召开。会议由陈学东院士主持，科学技术部、工业和信息化部、国家卫生健康委员会、国家药监局等单位领导、专家出席，50余名院士、专家和课题负责人代表参加。
医疗机器人研究院康复与辅助机器人研究中心博士后招聘启事
医疗机器人 辅助机器人 博士后 招聘启事
2023/5/10
上海交通大学医疗机器人研究院是上海交通大学2017年12月挂牌成立的校级多学科交叉研究平台，研究院整合校内生医工、机、电、材等优势工科院系和医学院与附属医院等临床医学和医疗优势力量，致力于手术机器人、康复与辅助机器人、医院自动化与高通量机器人等领域的基础、工程和临床研究，推动医疗机器人的成果转化孵化和临床应用。
医疗机器人研究院康复与辅助机器人研究中心围绕人口老龄化带来的重大社会与临床需求，研究...
导读：医用机器人是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。近年来我国医疗机器人行业发展迅速，从相关招投标数据中可以看出行业逐渐火热，并且细分市场呈现出“全面”发展。其中，消毒机器人在疫情的推动下发展势头足，成为医疗机器人市场的“新宠儿”。
上海交大医疗机器人研究院国际学术论坛举行
上海交大 医疗机器人 研究院 学术论坛
2018/12/24
2018年12月20日，上海交大医疗机器人研究院2018年国际学术论坛举行，国内外医疗领域大咖齐聚，交大医疗机器人研究院联手各附属医院及国内外协作院所，针对肿瘤、心血管、脑卒中等重大疾病微创精准医疗，发展个性化、智能化手术及康复机器人。
遥操作辅助正骨医疗机器人系统研究
遥操作 辅助 正骨医疗机器人
2008/11/11
针对目前外科接骨手术中医生工作强度大、手术精度低、医生受X射线伤害较严重的现状，在“863”计划的资助下，哈尔滨工业大学机器人研究所、北京航空航天大学机器人研究所、北京积水潭医院、哈尔滨医科大学附属第二医院等单位共同研制出两种型号的机器人接骨手术系统1．大型的遥操作辅助接骨医疗机器人系统这是一个数字化的全自动大型医疗系统，它由如下一些子系统构成：1）3个自由度自动手术床；2）6个自由度的全自动X-...
医疗机器人视觉注册方法
视觉注册 医疗机器人 立体定向脑外科手术
2008/11/11
该发明是一种辅助立体定向神经外科手术机器人中的视觉注册方法，使用机器人、摄像装置、计算机、扫描成像装置和标记点来实现从扫描图像坐标系到机器人坐标系的注册。为了在手术过程中使机器人按照医生在扫描图像中的规划对准灶点，需要建立扫描图像坐标系跟机器人坐标系之间的关系，称为扫描图像坐标系到机器人坐标系的注册。手术时，在计算机中确定贴在病人头上的标记点在扫描图像坐标系中的坐标，同时使用摄像装置测量标记点在机...
分析了目前机器人锁紧机构的发展现状，介绍了医疗机器人系统的工作原理．基于机器人关节摩擦力矩产生的机理，阐述了机器人关节锁紧的影响因素．通过相关的实验研究及分析，确定了影响机器人关节锁紧能力的主要因素，获得了机器人关节锁紧能力与活塞尺寸、内腔尺寸、摩擦环材料和尺寸及液压油粘度等影响因素的基本关系．
遥操作辅助正骨医疗机器人系统研究
医疗机器人 正骨
2008/9/8
大型的遥操作辅助接骨医疗机器人系统由如下一些子系统构成：自动手术床；全自动X射线C型臂；整复并联机器人；髓内钉固定机器人；具有力反馈功能的遥操作主手；虚拟手术仿真系统；图象导航系统。系统工作原理是：用C型臂X光机拍摄患者断骨的正、侧位图像得到断骨的图像空间坐标信息，然后将其转换到机器人空间并计算出复位所需的机器人运动参数，先引导并联机器人通过牵引装置进行复位，再引导机器人完成髓内钉锁定。小型化图...
遥控操作辅助正骨医疗机器人系统
遥控操作 医疗机器人 正骨
2008/9/8
项目于2002年立项，在较短的时间内，自筹经费，完成了遥控操作辅助正骨医疗机器人系统样机，在图像处理及导航技术等关键技术方面取得突破性研究成果。系统平台包括六自由度并联机器人、六自由度高精度全自动C形臂X射线机、七自由度多功能自动手术床、六自由度导航机器人、遥控操作双向力反馈并联主手、控制及医生操作平台。上述各机器人及机构均已完成，进入系统集成、调试和实验阶段。并在基于X-Ray图像处理、导航及髓...