搜索结果: 1-1 共查到“控制科学与技术 微小机器人”相关记录1条 . 查询时间(0.076 秒)
本文比较了传统的内窥镜系统和机器人内窥镜系统的差别，又对机器人内窥镜系统
的工作环境——人体肠道内部的状况作了详细讨论，由此提出了机器人内窥镜系统的设计要
求．介绍了一种基于蚯蚓运动原理的微小机器人内窥镜系统，对微小机器人机体的构造及其
驱动原理作了分析，选择了一种适合的驱动方式，确定了单一构件磁感应强度的标定方法．
实验证明，微小机器人的运行是平稳的．下一步的研究集中于对机器人在肠道内表...
