搜索结果: 1-15 共查到“控制科学与技术 特种机器人”相关记录19条 . 查询时间(0.085 秒)
2018年5月16日，江苏省特种机器人技术重点实验室第一届学术委员会第一次会议在河海大学常州校区召开。学术委员会主任、中国工程院谭建荣院士，副主任、德国汉堡科学院院士张建伟以及梅涛研究员等7名委员出席会议。副校长郑金海教授为学术委员会专家颁发聘书并致辞。会议由学术委员会主任谭建荣院士主持。郑金海副校长对出席会议的领导和专家表示欢迎，对他们长期以来给予重点实验室的关心和支持表示感谢。他指出，实验室建...
中国科学院深圳先进技术研究院微型特种机器人研究获进展（图）
中国科学院深圳先进技术研究院 微型特种机器人
2017/10/13
近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心副研究员徐天添工作组，经过长时间努力，研究出针对低雷诺数液体中磁控微型机器人的路径跟随方法，以及一套全新的多自由度磁控装置。该成果具有更高的控制准确性，并支持人机结合交互式控制，使微型机器人技术更加贴近实际应用。相关研究结果Image-Based Visual Servoing of Helical Microswimmers for Arbit...
上海交通大学特种机器人研究室
上海交通大学特种机器人研究室 机器人
2014/9/3
上海交通大学1979年建立机器人研究室，1985年发展成立机器人研究所，是我国最早最大的从事机器人研究开发的专业机构之一，也是上海市发展机器人产业的主要研究基地。1992年建成国家863高技术机器人柔性装配系统网点实验室。
21世纪非制造业自动化的发展与特种机器人研究思考
非制造业 自动化 机器人
2008/12/31
21世纪初将是非制造业自动化(包括农业自动化、服务自动化和地下、水下、地面(建
设)作业自动化等)的快速发展时期.文中从分析工业机器人技术的进步对制造业自动化发展的
影响着手,指出非制造业自动化的快速发展,将对特种机器人产生巨大的需求;特种机器人作为
一种具有高度灵活性的自动化并逐渐智能化的机器,无疑具有很大的发展空间;同时特种机器
人技术的发展,将极大地推动非制造业自动化的发展,特种机器...
我国特种机器人发展战略思考
特种机器人 发展战略 自动化
2008/12/19
特种机器人与工业机器人相比在理论基础、技术特征和应用领域等方面有显著特点,
被列入许多国家的发展研究计划,吸引了世界众多科学家从事这方面的研究.特种机器人已成
为当今国际自动化技术发展的重要方向.文中介绍了特种机器人的国内外发展现状和趋势,探
讨了特种机器人的特点、共性技术和基本科学问题,并对我国特种机器人发展战略提出了若干
建议.
特种机器人共性关键技术研究
特种机器人 共性关键技术
2008/10/30
本课题的主要研究目标和研究内容是：跟踪收集国内外最新的机器人技术信息，对机器人技术主题重点支持方向进行专题研究；及时传播国内外最新机器人成果（重点是机器人技术主题取得的成果），为机器人技术主题提供良好的信息支撑环境，推动我国机器人的研发及产业化进程。本课题在多年开展专题文献信息研究和服务的基础上，在国内机器人和先进制造技术领域率先建立并完善了以《机器人技术与应用》、《机器人文摘》、《先进制造技术动...
无导轨全位置行走光电实时跟踪特种机器人
光电实时跟踪 机器人 无导轨
2008/9/19
无导轨全位置行走光电实时跟踪特种机器人，由行走机构和光电实时跟踪系统两大部分组成。行走机构采用柔性磁轮车式结构的行走车体，直接吸附于工作表面而行走，而光电实时跟踪系统由传感器、PLC控制系统箱、两维跟踪执行机构、摆动机构和工作头组成。CCD1传感器与横向跟踪执行机构与车体主板相连接，CCD2传感器和纵向跟踪执行机构与横向跟踪执行机构相连接，摆动机构和工作头高度传感器与纵向跟踪执行机构相连接，摆动机...
危险、恶劣环境下作业机器人又称特种机器人和先进机器人是指在有毒、辐射、污染、易燃、易爆、粉尘等危险、恶劣环境下代替人或辅助人完成复杂作业等任务的机器人。由于它在改善劳动条件、降低伤亡事故等方面显示出极大的优越性，因此，在机器人大家庭中，危险、恶劣环境作业机器人是继工业机器人之后，发展最快、应用最广、也最易被社会各界普遍接受、欢迎的机器人。危险、恶劣环境作业机器人已从发展初期的“量小面窄”、远离普通...
特种机器人共性关键技术研究
共性关键技术 特种机器人
2008/9/11
该课题在多年开展专题文献信息研究和服务的基础上，在国内机器人和先进制造技术领域率先建立并完善了以《机器人技术与应用》、《机器人文摘》、《先进制造技术动态》、《IARP报告译文集》、专题研究报告等出版物为核心和以“机器人信息数据库”为基础的刊物和数据库体系。该体系及时报导国内外最新机器人技术文献信息、业界热点问题和发展动向，立足主题、面向全国建立了比较好的文献信息支撑环境，并以快捷便利的方式为科研...
特种机器人及其相关技术
搬运机器人 防爆机器 喷漆机器人
2008/9/11
针对不同的工作环境和使用要求，开发出的特殊场合用机器人主要包括喷漆机器人、QYR型防爆机器人、搬运机器人、多用途特种移动机器人“Mrobot”、智能型导游机器人“聪明贝贝”等。其中，喷漆机器人、搬运机器人和防爆机器人能够用在有害或危险环境中代替人员进行作业；多用途特种移动机器人采用新型的履带驱动结构，能够跨越与自身高度相当的障碍、在40°左右的斜坡上行进并能爬越普通的楼梯，可以搭载各种不同的装置来...
我国研制成功新型特种机器人
2008/1/17
日前，中国科学院沈阳自动化研究所在先后完成一系列具有自主知识产权的多功能排险、防暴移动机器人之后，又与中国科学院自动化研究所联合研制成功了一种新型特种机器人——基于复合机构的非结构环境移动机器人，并通过了国家863计划先进制造与自动化技术领域机器人技术主题专家组的考核验收。
随着科学技术的发展，人类社会在不断进步，许多未知的自然环境都存在着危险性，各种用于探测、排查、搬运、消防和销毁等危险作...
沈阳自动化所研制成功新型特种机器人——基于复合机构的非结构环境移动机器人
2008/1/17
中科院沈阳自动化所在先后完成一系列具有自主知识产权的多功能排险、防暴移动机器人之后，最近与中科院自动化所联合又研制成功一种新型特种机器人——基于复合机构的非结构环境移动机器人，日前通过了国家863计划先进制造与自动化技术领域机器人技术主题专家组的考核验收。该课题组已申请国家发明专利3项、实用新型专利1项，发表论文8篇。“移动机构”是移动机器人的关键技术之一，直接影响甚至决定移动机器人在各种复杂恶劣...