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中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种餐厅服务机器人系统
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 餐厅服务 机器人系统
2023/12/7
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种餐厅服务机器人系统
2021年9月1日，《服务机器人应用技术员国家职业技能标准》初审会在北京召开。中国仪器仪表学会副理事长兼秘书长张彤、副秘书长张建，人力资源社会保障部职业技能鉴定中心处长王小兵，工信部教育与考试中心副主任周明，以及来自全国相关院校、企业专家近20人参加了会议。会议由中国仪器仪表学会教育工作委员会副秘书长张迎春主持。首先，中国仪器仪表学会副理事长兼秘书长张彤致辞，张彤秘书长表示学会一直以来重视人才培养...
2021年5月18日，由中国仪器仪表学会、北京华航唯实机器人科技股份有限公司主办，广东科学技术职业学院、广东省测量控制技术与装备应用促进会承办的《服务机器人应用技术员国家职业技能标准》编标启动会在珠海顺利召开。人力资源社会保障部职业技能鉴定中心处长王小兵、中国仪器仪表学会副秘书长张建、北京华航唯实机器人科技股份有限公司总经理刘新祥、广东科学技术职业学院校长李龙图、广东省测量控制技术与装备应用促进会...
针对传统算法模型先检测、后识别、再定位导致执行效率较差的问题，提出了一种基于协同显著性检测的服务机器人空间物体快速定位方法．利用RGB-D传感器获取N对包含待定位物体的RGB图像与深度图像，将待定位物体看作协同显著性目标，在RGB图像中充分挖掘单幅图像显著性传播机理，构建基于图像间显著性传播和图像内流形排序的两阶段引导协同显著性检测模型，同时排除背景和非协同显著性物体，得到协同显著性物体区域的像素...
对模块化可重构服务机器人群在医院中应用所产生的任务规划问题进行了分析和建模,提炼出一个多目标、多约束的多维组合优化问题.设计了改进二进制蜜蜂算法(IBBA)进行组合方案寻优.作为一种启发式群智能优化算法,其特点在于:(1)全局搜索和局部搜索的功能划分明确且并行实施;(2)在基本算法框架中融入了组合方案的表示与进化方法、多目标处理方法、约束处理方法等要素;(3)在算法原型的基础上改进了局部搜索策略....
为了实现Android平台对机器人的无线控制功能，以服务机器人为例，设计该服务机器人的控制系统，实现Android终端与单片机间的无线通信，从而可以通过Android终端控制机器人。详细介绍该室内服务机器人控制系统的硬件设计和软件实现的全过程。以ATmega128单片机作为控制核心，Android终端可以通过无线通信模块对机器人进行控制，扩展了机器人的服务功能。在AtmelStudio6.0环境下...
在不久前结束的第18届RoboCup机器人世界杯比赛中，中国科学技术大学自主研发的“可佳”智能服务机器人夺得冠军。这是中国服务机器人首次在国际服务机器人标准测试中排名第一，标志着中国服务机器人研发取得了历史性突破。同时，该校还蝉联多机器人2D仿真比赛冠军，十年来，已取得5次冠军、5次亚军。
美国服务机器人产业创新——来自 iRobot的经验与启示
美国 iRobot公司 服务机器人 产业创新
2014/7/14
通过对全球服务机器人领军企业 iRobot 发展情况和相关经验的梳理，研究分析了美国服务机器人产业创新的特征和支撑条件。iRobot具有良好的创业氛围、成果转化机制和坚实的技术积累，其创业和管理团队结构合理、资源整合力强； iRobot推进机器人技术民用产业化成功的关键是适宜的 产品战略；此外，政府的支持保证了iRobot的生存和发展。 iRobot发展的经验带给我们的启示是：具有长期高度不确定性...
先进制造所餐饮服务机器人项目进展良好
制造 餐饮服务 机器人
2013/7/24
餐饮服务机器人是一种定位于酒店餐饮服务和展馆迎宾服务用的机器人，中科院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所在承担餐饮服务机器人项目立项研发过程中，不断修改完善整机构架和控制系统经历，由最初方方正正的外形演变成现在具有类人形状的外形，功能也更加丰富。
针对家庭及医院等环境下的助老助残服务机器人,采用基于行为的机器人控制技术,设计了服务机器人机载计算机软件体系架构,对软件系统的硬件通讯层、指令协议解析层、行为层和行为决策层进行了详细的说明。软件编程中通过各种抽象对象的组合来组织代码,由面向对象的C++编程语言进行实现。通过采用模糊控制及基于加权合成的多行为融合机制,较好地实现了服务机器人的复杂行为控制。实验及应用表明,本服务机器人机载计算机软件系...
家庭服务机器人基于NDT扫描匹配的SLAM研究
同时定位与建图 扫描匹配 正态分布变换
2009/10/10
将正态分布变换（NDT）应用于基于扫描匹配的SLAM中，实现了家庭服务机器人较大规模室内环境下的建图。该方法利用计算扫描点的正态概率分布匹配代替几何特征之间的匹配，有效解决了现有方法匹配速度慢的问题。
基于视觉的服务机器人轨迹跟踪控制
视觉伺服 反步 轨迹跟踪
2009/7/16
根据移动服务机器人的运动学模型和针孔摄像机成像原理，完成了机器人的速度向量由视觉空间到任务空间的变换。采用视觉伺服控制方式，结合反步设计思想，设计了具有全局渐近稳定的轨迹跟踪控制器，并利用Lyapunov函数进行稳定性分析。仿真结果验证了所设计控制器的有效性和正确性。
中国科技大学研制服务机器人 会说话能干活
中国科大 服务机器人
2009/6/4
全国第九个科技活动周期间，中国科技大学于5月16日至17日举办了“2009RoboCup机器人世界杯中国热身赛”。来自中国、美国、日本、巴西等7个国家的30多支高水平队伍，在家庭机器人组、四足机器人组和人形机器人组等5个项目中进行比赛和表演，吸引了中小学生和市民前来观看。
服务机器人患者意愿感知及多模式智能人机接口
多模式智能人机接口 患者意愿感知 护理服务机器人
2008/12/3
该研究从面向应用的护理服务机器人及患者需要实际出发，将机器与患者关系当作特殊的人机智能关系。研究护理机器主动引导和感知患者意愿、主动适应人机交互效应通道的方法，建立机器与患者之间多种模式集成的智能交互平台，协调机器与患者之间的关系。通过简单、自然多种模式人机交互效应通道的研究及关键技术的突破，确立了以视觉通道和视觉信息为主导，其它通道作为辅助手段的多通道合作模式。在多种交互模式合作机制上，采用了机...
服务机器人意愿感知及多模式智能人机接口
服务 机器人 人机接口
2008/12/3
该产品主动引导和感知患者意愿、主动适应人机交互效应通道的方法，建立机器与患者之间多种模式集成的智能交互平台，协调机器与患者之间的关系。通过简单、自然多种模式人机交互效应通道的研究及关键技术的突破，确立了以视觉通道和视觉信息为主导，其它通道，如语音、头部姿态及运动、接触输入等作为辅助手段的多通道合作模式。在多种交互模式合作机制上，采用了机器对不同效应通道的机器学习、冗信息处理等办法，以及机器主动适...