搜索结果: 1-15 共查到“知识要闻 控制科学与技术 机器人”相关记录561条 . 查询时间(0.106 秒)
湖南长沙石油投用两台加油机器人(图)
湖南长沙 加油机器人 中国石化
2024/1/24
近日，湖南长沙石油在滨江新城加能站投用两台加油机器人，加油机器人能精准识别油箱盖位置，完成油箱盖开启、油枪夹取、加油等操作，客户使用手机小程序操作，无需下车，两分钟便可完成无接触加油。
给管道“打扫卫生”的迷你机器人(图)
打扫卫生 智能机器人 中国石化
2024/1/24
这是利用手机遥控设备和机载程序控制装置操纵的智能机器人。操作人员通过手机遥控器对其进行跟踪、定位、遥控和数字传输。它与自主研发的收发球管道清洗技术配套使用，能在密闭空间、狭窄视线范围内获取管道堵塞、结垢情况的第一手影像资料，并选取适合管道直径的清洗球，又快又好地完成管道清洗任务，提高注水水质。图为油井注水管道清洗机器人。
智能巡检机器人护航冬供(图)
智能 巡检机器人 中国石化
2024/1/11
日前，华北油气分公司东胜气田在集中处理站投用智能巡检机器人，进一步提升场站安全管理水平。这款机器人能够按照既定路线对46个点位进行仪表识别读数、气体泄漏检测、液位计识别等。
微创、无创，是现代外科手术的总体发展趋势。微创手术机器人不仅让外科医生更好地控制手术器械、观察病灶及手术部位，还能降低医生疲劳，减少手术失误。本报告立足临床需求，首先从系统演进的角度介绍微创手术机器人的发展，总结各类使能技术的特点。其次，重点分析连续体手术机器人技术的临床应用研究，提出了连续性手术机器人系统框架图。最后，报告人介绍在连续体手术机器人领域的创新成果，并详细介绍最新发表的几篇论文的研究...
2020级机电控制工程专业智能机器人竞赛成功举办（图）
机电控制 智能机器人
2024/3/7
2024年1月3日上午，“SMC”杯气动智能机器人大赛、“海天集团”杯液压气动创新设计竞赛暨2020级机电控制工程系二级项目验收，在燕山大学东校区液压实验室成功举办。燕山大学机控系主任袁晓明和部分教师代表出席本次活动，2020级机电控制工程专业全体本科生参加此次竞赛活动。
沈阳自动化所在连续体机器人主动避障控制方面研究取得新进展（图）
连续体机器人 医疗机器人
2024/1/12
2023年12月28日，中国科学院沈阳自动化研究所刘浩研究员与友谊医院张忠涛教授在连续体机器人的主动避障控制方面研究取得新进展，相关成果以Active collision avoidance for teleoperated multi-segment continuum robots toward minimally invasive surgery为题在The International Jo...
沈阳自动化所提出子母式微纳米机器人对脑胶质瘤跨尺度递送药物新策略（图）
纳米机器人 脑胶质瘤 靶向治疗
2024/1/9
脑胶质瘤是严重危害人类健康的恶性肿瘤，患者中位生存期不到15个月，目前临床采用的治疗手段包括手术治疗、放化疗和靶向治疗等。其中，靶向治疗面临着由于血脑屏障的阻隔使得大部分药物分子不能够进入脑组织的难题。中国科学院沈阳自动化研究所科研团队与中国医科大学附属盛京医院合作，研制了一套子母式微纳米机器人系统，可经颅骨微创通道进入颅内，越过血脑屏障抵达胶质瘤部位，将药物精准递送到胶质瘤病灶。该研究以Dual...
近日，在北京理工大学举办的“2023中国智能机器人格斗及竞技大赛”全国总决赛结果揭晓，我院组织的3支队伍获2个全国一等奖，1个全国二等奖。其中刘梓熠、李胜峣、郑佳怡组队获统一部件组轮式自主格斗赛项全国一等奖；卢东黎、李锦亮、吕文惠、林宇兰组队获服务机器人搬运竞技赛项全国一等奖；张瑜琦、马杰、陈雪儿、张馨月组队获服务机器人搬运竞技赛项全国二等奖。3支参赛队伍均由人工智能系秦丽老师和沙灜教授共同指导。
上海光机所在机器人抛光工艺研究中取得新进展（图）
机器人 抛光工艺 分析
2023/11/29
2023年11月28日，中国科学院上海光学精密机械研究所高功率激光元件技术与工程部在小磨头抛光工艺研究中取得新进展。研究首次提出数学模型补偿机器人抛光定位误差问题的方式，并取得了较好的误差补偿结果。相关研究成果以“Plug-and-play positioning error compensation model for ripple suppressing in industrial robot...
2023世界机器人大赛锦标赛（郑州）在航空港新区成功举办（图）
机器人 锦标赛 郑州 航空港新区
2023/11/4
科技盛会、创新引领。2023年10月27日-29日，2023世界机器人大赛锦标赛（郑州）在河南省郑州航空港综合经济试验区中原国际会展中心成功举办，共有5000余名来自全国各地的精英赛手同场竞技。本届大赛由中国电子学会和郑州航空港经济综合实验区主办，河南省电子学会和郑州甲方乙方展览策划有限公司联合承办。
苏州大学机电工程学院在2023年中国机器人及人工智能大赛中再创佳绩（图）
机器人 人工智能 CRAIC
2024/2/3
近日，第二十五届中国机器人及人工智能大赛获奖名单揭晓。苏州大学机电工程学院斩获全国一等奖6项、二等奖3项、三等奖2项和省级一等奖4项、二等奖3项，再创佳绩！
近日，美国电气与电子工程师协会（英文简称IEEE）系统、人与控制论学会公布2023年诺伯特·维纳奖（Norbert Wiener Award）获奖者，高会军教授因对先进系统控制理论与工程应用作出的杰出贡献获此殊荣，成为第二位获得该奖项的中国大陆学者。
近日，2023睿抗机器人开发者大赛（RAICOM）全国总决赛在湖北武汉举行，来自全国各地的209支队伍展开激烈角逐。我院获得全国一等奖3项、全国二等奖2项，实现在本项赛事中的历史性突破。由章月圆、孙渊老师指导的唐心诚、段爽、周浩楠团队荣获全国一等奖，同时获空中侦察赛项的江苏赛区冠军、全国总决赛冠军。由章月圆、陈良老师指导的刘淮宇、刘曙光、赵梦扬、邵智达团队荣获全国一等奖。由徐易芸、李丽红老师指导的...