搜索结果: 1-15 共查到“信息科学与系统科学 自适应控制”相关记录53条 . 查询时间(0.163 秒)
一种离散线性系统的量化输出反馈模型参考自适应控制方案（张纪峰）
离散线性系统 量化输出 反馈模型 自适应控制方案
2023/2/22
This paper presents a quantized output feedback model reference adaptive control (MRAC) scheme for a class of single-input and single-output discrete-time linear time-invariant systems with unknown pa...
针对基于L1自适应控制的超低空空投纵向控制器，利用基于参数空间寻优（Parameter Space Investigation，PSI）的多准则优化方法，以空投任务性能等级为指标，对L1自适应控制器中状态估计器短周期阻尼比、自然频率以及低通滤波器带宽这三个参数进行优化，通过两次迭代，最终求得合适的Pareto最优解以完成参数优化的过程。仿真验证了参数寻优过程的有效性和适用性，证明了经参数优化后，超...
负载刚度的变化会导致电液伺服力控系统的控制特性发生改变, 从而降低系统的稳定性与控制精度. 本文 以电液伺服万能试验机为研究对象, 首先建立了考虑负载刚度的力控系统数学模型, 分析了负载刚度的变化对控制 特性的影响; 其次设计了模型参考自适应(MRAC)控制器, 并根据试验机力控系统的设计目标提出了一种具有最小 拍响应特性且满足严格正实要求的参考模型; 然后利用Simulink对最小拍参考模型MR...
基于实际工况的插电式混合动力公交车参数自适应控制策略研究
插电式混合动力公交车 变参数控制策略 整车控制 工况识别
2017/8/24
为充分挖掘插电式混合动力公交车的节油潜力,提出了一种基于工况影响的变参数控制策略,从而实现了整车功率的合理分配。采集20辆公交车的行驶数据、利用短行程分析法,拟合出某城市公交车的拥堵、市区、市郊及综合这4类工况,同时利用组合优化算法优化了相同行驶里程下4类工况的整车控制策略的关键参数,选择性地建立了识别数据库并嵌入到基于综合工况优化后的定参数控制策略中,进而形成依据欧氏距离和贴近度准则的实时判别当...
针对一类具有输入及状态未建模动态的非线性系统, 设计K滤波器来估计系统不可量测状态, 基于动态面控制技术并利用径向基函数神经网络的逼近能力, 提出一种输出反馈自适应跟踪控制方案. 利用Nussbaum 函数性质, 有效地解决了高频增益符号未知问题. 在控制器设计中引入规范化信号来约束输入未建模动态, 从而有效地抑制其产生的扰动. 通过理论分析证明了闭环控制系统是半全局一致终结有界的.
一种可保证瞬态特性的改进的鲁棒模型参考自适应控制
线性系统 鲁棒自适应控制 瞬态性能 H∞最优
2016/1/4
针对典型的鲁棒模型参考自适应控制中瞬态性能无法得到保障的问题, 提出一种改进的鲁棒模型参考自适应控制器. 该控制器在标准的鲁棒自适应控制中加入??∞ 补偿器, 以抑制闭环自适应系统中参数估计误差和不确定扰动对系统输出跟踪性能造成的不利影响. 理论分析和仿真验证表明, 所提出的控制器不但保留了典型鲁棒模型参考自适应控制的理想特性, 并且通过设计适当的??∞ 补偿器使得闭环系统的瞬态性得到了较大的改善...
一类非仿射非线性离散系统的改进无模型自适应控制
无模型自适应控制 非仿射非线性离散系统 扰动 观测器 鲁棒性
2015/5/19
针对一类更广泛的非仿射非线性离散系统, 提出一种改进的无模型自适应控制算法. 该算法基于非参数动态线性化方法, 运用观测器的思想, 实现带有扰动系统的实时动态线性化, 进而将无模型自适应控制方法的应用推广到更广泛的非仿射非线性离散系统. 同时, 对推广后的改进无模型自适应控制方法进行理论上的证明, 并通过仿真实例验证了所提出的改进无模型自适应控制方法的可行性和有效性.
输出重定义的高超声速飞行器鲁棒自适应控制律设计
高超声速 输出重定义 不确定性 鲁棒自适应控制
2014/4/15
针对一个吸气式高超声速飞行器模型，研究了其鲁棒自适应控制方法并进行了稳定性分析。针对高超声速飞行器的非最小相位特征，通过输出重定义的方法使非最小相位系统的不稳定零动态变为渐近稳定。采用反馈线性化方法设计控制器，实现对速度信号和航迹角信号的稳定跟踪，同时采用切换控制方法消除系统不确定性带来的影响，提高系统的鲁棒性。稳定性分析结果证明系统具有公共李雅普诺夫函数，且所有状态量均能收敛到原点附近的一个小邻...
基于局部模糊逻辑系统合成的一类非线性不确定系统自适应控制
单位分解 模糊逻辑系统 自适应控制 镇定
2014/4/16
通过使用从属于系统状态区域上开覆盖的单位分解, 首先将若干个局部生成的模糊逻辑系统合成而产生一
种函数逼近器, 与通常的模糊逻辑系统相比较, 这种逼近器不仅具有万能逼近性质, 而且由于局部模糊逻辑系统具有
较少规则而能够保持语言可解释性; 然后, 通过将适当的参数植入这种函数逼近器中, 能够为某些非线性不确定系统
设计自适应镇定控制器; 最后, 通过仿真例子验证了所提出方法的有效性.
针对四旋翼微型飞行器控制系统中存在不确定性、外界干扰等影响控制精度的问题,提出了基于区间二型模糊神经网络(IT_IIFNN)的四旋翼微型飞行器自适应控制方案。首先,根据四旋翼微型飞行器的动力学模型,设计了基于IT_IIFNN的四旋翼微型飞行器自适应控制器,该控制器由两部分构成,其中IT_IIFNN用来在线逼近系统不确定性;鲁棒补偿器用来实时补偿IT_IIFNN的逼近误差以及外界干扰。其次,利用Ly...
针对近距离航天器的相对轨道提出了一种鲁棒自适应控制律。在追踪星本体坐标系中考虑航天器的相对运动。首先，在转动惯量未知的情形下提出了自适应控制律，保证系统的全局渐近稳定性。其次，将两星地心引力加速度之差作为干扰加速度，并假设干扰有未知上界，对自适应控制律进行修正，提出了鲁棒自适应律，使得系统是全局一致最终有界稳定的。控制律的设计不需要绝对轨道信息，适用于任意轨道。对航天器编队飞行和空间交会两种情形分...
针对一类带有未知非线性函数的严格反馈非线性时滞系统, 设计了一种自适应神经网络控制器.选择径向基函数神经网络逼近未知的非线性函数.所提出的控制方案能保证闭环系统的所有信号是全局一致最终有界的.证明了跟踪误差信号将收敛于一个小紧集内.仿真实例验证了所提出方法的有效性.
该文考虑一类具有一般不确定性和部分参数未知的非线性系统（1），设计出一种用于跟踪参考信号的状态反馈鲁棒自适应控制器，此控制器对系统参数和状态的不确定性具有鲁棒性，能保证闭环系 统的全局稳定性，并解决了ε跟踪问题. 仿真结果表明，所设计的鲁棒自适应控制系统具有良好的跟踪性能， 而且控制量在容许控制的范围之内.
一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制
鲁棒自适应控制 非线性系统 死区 投影算法
2009/9/25
针对一类具有未知控制方向、未知参数以及未建模动态的非线性系统,提出了一种带有死区修
正的鲁棒自适应递推控制策略. 该策略不需要控制方向符号的先验知识. 根据参数的上下界先验信息,
分别将光滑投影算法和非连续投影算法与参数自适应律结合起来, 既抑制了参数的漂移, 又使估计参
数达到了最小. 算法保证了闭环系统所有信号的有界性,同时使得跟踪误差收敛于零的任意小邻域内.