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Water, energy, fertilizer and food are vital for sustainable development, yet their nexuses within various agricultural trade patterns remain ambiguous. Therefore, we analyzed the nexus of these four ...
提出一种基于不连续控制的开关变换器指数稳定性分析方法,该方法不需对开关变换器的模型做近似处理就可判定开关变换器的指数稳定性。加入开关变换器的寄生参数后对其进行稳定性分析,使结果更加接近于系统实际工作情况,可以提高稳定性分析的可靠性。在判定开关变换器的指数稳定性基础上设计了一种电流连续导通模式CCM(continuous conduction mode)Buck变换器的不连续控制器。该控制器采用不连...
为了分析跟瞄装置与武器站在方位轴系上存在的关联耦合对控制系统稳定性的影响,建立了精确的独立观瞄与武器站全控制系统的数学模型,以关联控制系统的稳定性分析方法分析控制系统,对解耦算法和所需数据滞后对系统稳定性能的影响进行量化分析;并建立独立观瞄遥控武器站全控制系统的SIMULINK仿真模型,对量化分析的结论进行仿真验证,仿真结果表明分析结论是正确的。
长安大学现代控制理论课件第4章 稳定性与李亚普诺夫方法。
对设备的硬件电路和时序控制进行了优化设计与分析验证,对采集的模拟信号进行运放跟随和RC低通滤波设计,增强了阻抗变换和抗干扰能力,对AD采集进行了抗混叠滤波处理,同时内部采用双-RAM进行数据缓存设计,保证了数据传输的完整性和可靠性,提高了设备的采集精度,经实际测量,采集精度小于±0.5%。
针对基于模式运动描述的一类复杂生产过程的稳定性,给出了系统稳定的定义,提出了分析与判断系统渐近稳定的方法和充分条件。首先,介绍了基于模式运动的控制系统动力学描述方法;针对描述方法中的强非线性的分类、度量映射难以采用可运算函数描述的问题,推导并建立了相应的控制系统非线性状态空间模型。然后,利用李雅普诺夫稳定性理论研究了在状态反馈控制下时间离散、状态离散的非线性系统渐近稳定的充分条件,建立了系统输出的...
针对系统的初值和系统的状态均限定在多面体集合的情形, 本文从数值计算角度研究了连续线性时变系统有限时间稳定性的判定问题. 首先, 通过求解特定的函数优化问题, 给出了该类系统有限时间稳定的充分必要条件. 然后, 利用所得充分必要条件以及特定函数的Lipschitz连续性质, 从数值计算角度给出了判定该类系统有限时间稳定性的充分条件. 进一步, 基于所得充分条件, 将特定的函数优化问题转化为相应的线...
针对一般非线性时变系统的有限时间稳定性分析问题, 考虑到系统初始时刻在有限时间区间内的变化, 本 文分别提出了一般非线性时变系统的一致有限时间稳定性,一致收缩稳定性和固定调节时间一致收缩稳定性定义. 针对一类线性时变系统, 基于计算系统的所有轨线的包线的思想, 本文分别给出了判定该类系统的收缩稳定性、固 定调节时间收缩稳定性、一致有限时间稳定性、一致收缩稳定性、固定调节时间一致收缩稳定性的充分必要...
研究含不稳定子系统的多平衡点二维线性时不变切换系统的稳定性和镇定性问题. 首先, 在每一子系统仅有唯一焦点或中心、不同子系统的平衡点互异的情形下, 确定含所有子系统平衡点的唯一特定区域, 据此给出系统区域稳定的概念; 然后, 基于区域稳定的定义, 利用解析法得到系统全局区域渐近稳定的简单判据, 并设计了全局区域渐近镇定控制器及其算法. 最后, 通过数值仿真算例表明了所得结果的有效性和易操作性.
研究一类含混合变时滞不确定中立系统时滞相关鲁棒稳定性问题. 基于时滞中点值, 把时滞区间均分成两部分, 通过构造包含时滞中点信息的增广泛函和三重积分项的Lyapunov-Krasovskii (L-K) 泛函, 利用L-K 稳定性定理、积分不等式方法和自由权矩阵技术, 建立了一种基于线性矩阵不等式(LMI) 的、与离散时滞和中立时滞均相关的鲁棒稳定性判据. 数值算例表明, 该判据改善了已有文献的结...
利用状态依赖控制策略对切换信号进行设计, 使得一类参数不确定时滞非线性切换系统指数稳定且具有一定的H∞ 抗干扰性能. 利用Lyapunov-Krasovskii (LK) 函数方法, 以线性矩阵不等式组的方式, 给出了稳定切换律存在的充分条件, 并且该系统是指数稳定的. 通过引入自由矩阵并结合积分不等式技巧, 得到了保守性较低的稳定性条件. 仿真算例表明了所提出方法的有效性和较低的保守性.
基于矩阵扰动理论, 研究利用累积法估计GM(1,1) 模型参数时解的稳定性问题. 研究结果表明: 累积的阶数越高, 解的扰动界越大; 在扰动值相等的情况下, 新数据相比于老数据, 解的扰动界较小; 新数据对解的影响较小, 这与新信息优先原理相矛盾. 对此, 提出分数阶累积法, 当阶数小于1 时, 这种矛盾有所缓解, 解的扰动界也较小. 最后通过具体实例验证了分数阶累积法的实用性与可靠性.

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