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输出重定义的高超声速飞行器鲁棒自适应控制律设计
高超声速 输出重定义 不确定性 鲁棒自适应控制
2014/4/15
针对一个吸气式高超声速飞行器模型，研究了其鲁棒自适应控制方法并进行了稳定性分析。针对高超声速飞行器的非最小相位特征，通过输出重定义的方法使非最小相位系统的不稳定零动态变为渐近稳定。采用反馈线性化方法设计控制器，实现对速度信号和航迹角信号的稳定跟踪，同时采用切换控制方法消除系统不确定性带来的影响，提高系统的鲁棒性。稳定性分析结果证明系统具有公共李雅普诺夫函数，且所有状态量均能收敛到原点附近的一个小邻...
基于参数依赖滚动时域H∞控制的高超声速飞行器控制
高超声速飞行器 参数依赖滚动时域H∞控制 LPV 模型 张量积模型转换
2014/3/31
针对输入受限的高超声速飞行器强耦合、强非线性以及严重不确定性的特点, 提出一种参数依赖滚动时域H∞ 控制(PD-RHHC) 的方法. 首先在考虑控制输入约束的条件下,引入参数依赖Lyapunov 函数和松弛因子并提出了基于LMI 优化的PD-RHHC; 然后采用函数替换方法, 结合张量积模型转换方法实现高超声速飞行器(HSV) 纵向非线性弹性模型的LPV 描述, 并将PD-RHHC 应用到高超声速...
基于Terminal 滑模的高超声速飞行器姿态控制
高超声速飞行器 再入模型 Terminal滑模控制
2014/3/3
针对高超声速飞行器六自由度再入模型, 考虑模型参数不确定和外界干扰对再入姿态控制的影响, 基于
Terminal 滑模对再入过程中姿态角的跟踪控制问题进行研究. 为了减少外界高频噪声对系统性能的影响, 首先, 利用
多时间尺度技术将姿态模型划分为双环结构; 然后, 分别针对各环路设计Terminal 滑模控制器, 并通过Lyapunov 理
论和奇异摄动理论对系统的稳定性进行证明. 仿真结果...