搜索结果: 1-2 共查到“信息科学与系统科学 编队飞行”相关记录2条 . 查询时间(0.06 秒)
针对无人机编队飞行时存在的气动耦合和外部干扰等影响因素, 提出基于“长-僚机”模式的神经网络自适
应逆控制器设计方法. 详细推导了气动耦合影响, 建立了完整的编队飞行非线性数学模型, 设计了非线性动态逆控制
律, 提出了改进的BP 神经网络算法, 自适应地逼近和在线补偿动态逆误差, 改善了控制效果, 并针对队形变换提出了
简单有效的设计思想. 仿真表明, 该控制器能有效实现编队队形的保持或变...