搜索结果: 1-2 共查到“信息科学与系统科学 反步设计”相关记录2条 . 查询时间(0.421 秒)
针对轨控式复合控制导弹制导与控制一体化设计问题，结合动态面反步设计和非线性干扰观测器(NDO)技术，设计了一种基于非线性干扰观测器的制导控制一体化反步控制方法。首先建立了复合控制导弹纵向通道制导控制一体化模型，在此基础上分三步设计反步控制器，设计过程中采用了动态面方法，通过引入一阶低通滤波器，得到虚拟控制量的微分，避免了传统反步设计中的“计算膨胀”问题，同时采用NDO对模型不确定性进行估计并加以补...