搜索结果: 1-15 共查到“信息科学与系统科学 鲁棒控制”相关记录85条 . 查询时间(0.12 秒)
SGCMGs驱动的挠性航天器有限时间自适应鲁棒控制
单框架控制力矩陀螺群 挠性航天器 有限时间自适应鲁棒控制 不确定性
2024/1/23
针对挠性航天器系统中同时存在单框架控制力矩陀螺群(Single gimbaled control moment gyroscopes,SGCMGs)摩擦非线性、电磁干扰力矩、惯量摄动以及外部干扰等问题,提出了一种有限时间自适应鲁棒控制(Finite-time adaptive robust control,FTARC)方法.针对系统中存在未知参数的情况,分别设计自适应更新律,使得控制器的设计不依赖...
中国地质大学（武汉）自动化学院鲁棒控制理论及应用课件第十讲 鲁棒重复控制。
中国地质大学（武汉）自动化学院鲁棒控制理论及应用课件第九讲 时滞系统镇定与H∞控制。
中国地质大学（武汉）自动化学院鲁棒控制理论及应用课件第八讲 时滞系统稳定性分析。
中国地质大学（武汉）自动化学院鲁棒控制理论及应用课件第七讲 非线性鲁棒控制。
中国地质大学（武汉）自动化学院鲁棒控制理论及应用课件第六讲 鲁棒控制系统的μ分析和μ综合
中国地质大学（武汉）自动化学院 鲁棒控制理论及应用 课件 第六讲 鲁棒控制系统的μ分析和μ综合
2019/8/2
中国地质大学（武汉）自动化学院鲁棒控制理论及应用课件第六讲 鲁棒控制系统的μ分析和μ综合。
中国地质大学（武汉）自动化学院鲁棒控制理论及应用课件第五讲 状态空间H∞控制理论。
中国地质大学（武汉）自动化学院鲁棒控制理论及应用课件第四讲 鲁棒稳定性理论。
中国地质大学（武汉）自动化学院鲁棒控制理论及应用课件第三讲 鲁棒控制问题。
中国地质大学（武汉）自动化学院鲁棒控制理论及应用课件第二讲 基本知识与基本概念。
中国地质大学（武汉）自动化学院鲁棒控制理论及应用课件第一讲 鲁棒控制研究的基本问题。
中国地质大学（武汉）自动化学院鲁棒控制理论及应用课件 绪论。
基于障碍Lyapunov 函数的输出有界全局收敛鲁棒控制
反演控制 滑模控制 积分反馈 输出约束
2015/5/19
为了克服基于障碍Lyapunov 函数反演控制方法在输出约束控制中约束变量收敛区间小和要求模型精确已知的缺陷, 提出一种输出有界且全局收敛的鲁棒控制策略. 将收敛区间扩展到全局, 并使输出保持在约束区间内; 同时消除了由未知干扰和模型不确定性引起的稳态误差, 放宽了对指令信号连续可导的限制. 应用于电动舵机位置伺服控制的仿真结果表明, 舵面能够全局稳定且摆幅有界, 稳态无静差, 动态响应快, 抗扰...
研究了基于绳牵引并联机构的新型波浪补偿系统的鲁棒控制方法。将环境作用力和不可测参数从动力学方程中分离出来，看作系统干扰，然后根据李亚普诺夫稳定性理论推导了控制律。针对绳索冗余的情况，提出了一种基于交互投影的绳索张力分布算法。当存在张力分布的可行解时，该算法能够得到远离张力限制边缘的“安全”最优解；当不存在可行解时，该算法能够得到满足张力限制条件的最佳近似解。为了提高鲁棒控制的实用性，还研究了负载惯...