搜索结果: 1-15 共查到“信息科学与系统科学 状态反馈”相关记录20条 . 查询时间(0.254 秒)
针对基于模式运动描述的一类复杂生产过程的稳定性，给出了系统稳定的定义，提出了分析与判断系统渐近稳定的方法和充分条件。首先，介绍了基于模式运动的控制系统动力学描述方法；针对描述方法中的强非线性的分类、度量映射难以采用可运算函数描述的问题，推导并建立了相应的控制系统非线性状态空间模型。然后，利用李雅普诺夫稳定性理论研究了在状态反馈控制下时间离散、状态离散的非线性系统渐近稳定的充分条件，建立了系统输出的...
基于特征方程幅相特性的时滞线性系统状态反馈镇定
线性系统 镇定 时滞 特征方程
2014/4/28
研究具有输入时滞的线性时不变(LTI) 系统的状态反馈控制镇定问题. 由于时滞的引入, 闭环系统特征方程
变成一个超越方程. 从时滞系统的特征根求解出发, 从特征方程的实部和虚部系数中提取两个与系统矩阵和反馈矩
阵相关的向量, 其幅值和相角关系正好反映了特征根轨迹穿越虚轴的情况, 且得到的判据将时滞参数与系统其他参
数进行了分离, 可方便地应用于镇定控制器的设计. 最后通过仿真实例表明了该算...
广义分布参数系统的状态反馈稳定性问题
广义分布参数系统 状态反馈稳定性 算子理论
2009/10/28
讨论了Hilbert空间中一阶广义分布参数系统的状态反馈稳定性问题。应用泛函分析及算子理论的方法给出了使闭环广义分布参数系统渐进稳定的充分条件及状态反馈的构造性表达式。
该文考虑一类具有一般不确定性和部分参数未知的非线性系统（1），设计出一种用于跟踪参考信号的状态反馈鲁棒自适应控制器，此控制器对系统参数和状态的不确定性具有鲁棒性，能保证闭环系 统的全局稳定性，并解决了ε跟踪问题. 仿真结果表明，所设计的鲁棒自适应控制系统具有良好的跟踪性能， 而且控制量在容许控制的范围之内.
针对一类状态矩阵、控制输入矩阵及关联矩阵存在数值界不确定性关联大系统,研究其分散鲁
棒H2/ H∞状态反馈控制问题. 基于有界实引理提出了存在分散鲁棒H2/ H∞状态反馈控制器的参数化定
理和两种LMI 设计方法:直接LMI 方法和迭代LMI ,并用实例说明了这2 种方法的有效性. 理论和实验结
果表明,所获得的控制器具有块对角结构,闭环大系统稳定且能优化闭环传递函数的H2/ H∞性能指标....
具有饱和状态反馈离散时滞系统的渐近稳定性
离散时滞线性系统 饱和状态反馈 全局（局部）渐近稳定
2008/12/31
本文讨论具有饱和状态反馈的离散时滞线性系统的渐近稳定性问题. 给出了在一定假设下, 判断系统全局渐近稳定和局部渐近稳定的充分条件, 并通过数值算例验证了所给出的条件是有效的.
参数不确定线性系统混合H2/H∞状态反馈控制
不确定线性系统 混合H2/H∞控制 状态反馈 代数Riccati方程
2008/12/30
对一类含有范数有界参数不确定线性系统的混合H2/H∞状态反馈控制问题进行了
研究.给出了系统一个输出在满足给定的H∞干扰衰减约束条件下,其另一个输出的H2性能
指标所满足的上界,并利用Lagrange乘子法导出了使得该界达到最小的"最优的"状态反馈
控制器.结果仅需求解一个含有两个尺度参数的修正代数Riccati方程.而且数值结果表明
该方法是非常有效的.
基于微分对策的最优状态观测器和最优状态反馈控制器的设计
观测器 最优控制 微分对策 Riccati方程
2008/12/24
研究了线性系统基于二次型指标的最优状态观测器和最优状态反馈控制器的设计问题．将观测状态的状态反馈和状态误差的输出反馈分别作为两个对局方,应用微分对策理论研究了系统的最优控制问题．给出了最优状态观测器和基于状态观测器的最优状态反馈控制的存在性条件．将系统的最优状态观测器和最优控制器的设计问题转化为一对Riccati方程的求解问题．研究表明最优状态观测器在一般情况下不存在．并进一步研究了基于状态观测器...
奇异系统的输出稳定化通过一般状态反馈的可解性
奇异系统 输出稳定化 一般状态反馈
2008/12/19
讨论了奇异系统的输出稳定化问题,得到了在初始值为容许且不保证闭环正则的情
形下,通过一般状态反馈求解此问题的充要条件及计算步骤.
任意反馈结构下的分散状态反馈镇定
分散控制 固定模 状态反馈
2008/12/19
给定一个系统,在完全分散的状态反馈下,系统可能不能被镇定,这就要求改变系统的反
馈结构.本文首先推导出在任意反馈结构下,分散状态反馈可镇定的条件,然后给出一个简单
而有效的方法,用以修改原有的反馈结构,使得系统能被镇定.
区间变时滞不确定线性系统带记忆H∞状态反馈控制
区间变时滞 不确定线性系统 带记忆H∞状态 反馈控制
2008/12/18
一类存在范数有界不确定性的线性时变时滞系统, 其时变时滞仅给出时滞变化的上下界, 而对时滞变化率未作任何约束. 对于这类区间时变时滞系统, 给出了一种新型的 Lyapunov-Krasovskii 泛函讨论其稳定性, 通过分割平均时滞的方法减小保守性, 得到以线性矩阵不等式(LMI)形式给出的稳定性判据. 最后分析并给出了一种带记忆的 H∞ 状态反馈控制器. 数值实例表明了本文方法的有效性.