搜索结果: 1-15 共查到“信息科学与系统科学 三维”相关记录19条 . 查询时间(0.192 秒)
中国科学院三维复杂循环应力状态下冻土疲劳破坏行为研究获进展
三维 循环 行为
2024/3/26
多年冻土区和季冻区边坡、路堤、地基等服役工况处于复杂三维应力状态下。研究三维应力状态冻土体在地震和车辆等动力荷载下的稳定性对寒区工程设施的运营维护和灾害防治具有重要实际意义。冻土的各向异性动力学特征受原生组构各向异性和次生三维应力路径、状态共同影响，在循环荷载下冻土的变形行为和疲劳破坏特性对其所处的三维应力环境具有强烈的依赖性。而传统的冻土力学研究设备无法模拟复杂三维应力环境，使得处于复杂三维应力...
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种基于步态时空参数和三维力特征的帕金森患者行走能力评估方法
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 步态时空参数 三维力特征 帕金森患者 行走能力
2023/12/26
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种基于步态时空参数和三维力特征的帕金森患者行走能力评估方法
基于消费级单镜头无人机倾斜摄影三维建模精度对比研究
三维实景模型 消费级单镜头无人机倾斜摄影 三维建模精度
2022/3/11
近年来随着我国智慧城市建设飞速发展,对城市时空信息最重要的基础设施——三维实景模型提出了更高的需求,尤其2020年启动的"十四五"基础测绘规划,将"实景三维中国建设"列为重要的编制内容。同时目前正在开展的"多规合一"、"房地一体化"等重大项目,也将三维实景模型需求提到前所未有的高度。因此,如何实现不同空间尺度下,高效、高质量开展三维实景模型建设成为近期研究的热点。无人机倾斜摄影测量技术,通过不同种...
结合无人机（UAV）的空中移动和无人车（UGV）的地面移动特点，本文提出了一种UAV/UGV空地协作系统，并且针对其在复杂地形中的追逃问题，提出了一种复杂三维多面体环境中UAV/UGV空地协作追逃策略。首先介绍了UAV/UGV空地协作系统的结构与协作追逃问题描述。接着将边界值问题（BVP）改进并离散化作为博弈走法生成器。然后，针对逃方已知追方位置，而追方只具备直线视野（LOS）的不利条件，分析了最...
面向手持光刀法三维测量的点云滤波算法
手持光刀法 三维测量 点云滤波 包围盒
2020/4/3
手持光刀三维测量具有速度快、精度高、使用便携的优点，同时三维测量模型的点云数据存在碎片化、密度大、背景冗余等问题。针对该问题，在研究现有点云滤波算法基础上，提出基于包围盒的点云平滑、数据压缩方法，分割点云空间为若干网格，匹配点云数据与网格关系，滤除噪声点，分别对网格内点云进行中值滤波，精简点云数据。针对冗余背景提出了交互式滤波方法，将目标点云与背景点云进行了有效分割。实验结果表明，所提方法鲁棒性好...
提出了简易的机器人三维定位算法。机器人利用简易的通信设备通信，获取一跳邻居节点和两跳邻居节点估计位置值，再利用这些值，判断自己位置的偏差。运用吸引力、排斥力或协调力这三种修正力修正自己的位置。通过不断迭代通信和修正，估算自己的位置。最后，通过变化机器人通信半径和机器人数量，重复仿真，分析SRDL算法的性能。仿真结果表明，SRDL算法的定位精度依赖于两个参数：通信半径和机器人密度。当通信半径为7 m...
本文针对部分执行器失效情形下的三维鲁棒导引律设计问题, 利用输入–状态稳定性原理, 设计一种三维 非线性自适应容错导引律. 与已存在结果相比, 所设计算法能够实现对部分执行器失效的自动补偿, 并且具备克服 机动目标未知机动性对制导效果的影响. 理论分析和数值仿真验证了该算法的有效性, 并且数值仿真还表明其能够 恢复特定时间段内执行器完全失效时的系统稳定性, 具有很强的鲁棒性.
基于双域滤波的三维块匹配视频去噪算法
视频去噪 双域滤波 三维块匹配 小波阈值
2015/12/21
双域滤波和三维块匹配算法相结合，充分利用了视频序列的时空频域的相关性，进行视频去噪。将三
维块匹配视频去噪算法中小波阈值去噪得到的图像替换原引导图像，抑制了双域滤波算法基本层不平滑的问题。
参考残差矩阵的能量谱对短时傅里叶变换系数进行阈值收缩，减少细节层的噪声残留。实验结果表明，本算法有
效地解决了双域滤波算法的基本层不平滑、细节层有噪声残留的问题，主观和客观对比也表明，本算法有着较为
优...
三维颅骨特征点的自动标定
特征点标定 统计可变形模型 相似性匹配
2014/6/10
提出了颅骨特征点的全自动标定方法，该方法利用分区统计可变模型及模型相似性匹配的方法来标定颅骨特征点。首先，对颅骨分区样本进行统计建模；利用统计模型的形变控制生成基准模型和生成模型，并建立基准模型和生成模型间的映射关系。然后，定义了模型之间相似性。最后，利用模型相似度和映射关系，间接得到待测模型的特征点。实验结果表明：该方法定位眼眶模型特征点的位置平均误差值为3.2325 pixel；当距离阈值为1...
针对传统全息技术对三维数据源要求高、计算量大以及实现速度慢等问题，提出了一种三维物体全视差全息体视图的快速计算方法。该方法对全息面和再现面分别进行空间分割和频谱采样，通过迭代傅里叶变换算法计算多个基元全息图，叠加构成全息图单元。由摄像机获取三维物体不同角度的二维视差图像，基于人眼双目视差立体视觉原理，构建视差图像与全息图单元的对应关系。最后，利用全视差图像调制全息图单元中对应衍射方向的基元全息图，...
针对三维虚拟场景构建的需要，提出了一种基于多视影像匹配的航空影像三维彩色点云自动生成算法。该算法采用了一种全新的物方与像方信息融合的多视影像概率松弛整体匹配策略，以综合利用多幅影像信息来提高匹配的可靠度；然后，基于多视影像匹配结果，采用多影像光束法平差来计算待匹配点的三维坐标；最后，采用平差模正确性的统计检验对三维坐标计算的准确度进行定量衡量。利用该算法对实际航空影像进行实验，统计检验得到的可靠度...
无人机三维编队飞行的鲁棒H∞控制器设计
无人机 编队飞行 队形保持 鲁棒控制
2014/4/16
针对无人机编队控制中模型不确定性与外干扰同时存在的情况, 首先基于无人机自身的自动驾驶仪和编队
运动学关系建立了无人机编队的三维数学模型, 这种建模方式物理意义明晰; 进而提出一种基于鲁棒??∞ 控制理论
的编队控制器设计方法, 按前向、侧向和垂直方向3 个通道分别设计控制律, 降低了鲁棒控制器的调参难度, 简化了
三维编队控制问题. 仿真结果表明了所设计的控制器的有效性, 可实现无碰撞、快...
三维变质心非交互控制的可实现性分析
变质心控制 非交互控制 奇异集 特征参数
2014/4/11
为解决变质心三通道姿态跟踪问题，研究了三维变质心非交互式控制问题的可实现性。首先，基于矢量力学建立了变质心飞行器的仿射非线性模型；其次，通过推导和分析系统的解耦性矩阵，研究了三维变质心非交互控制的可解性问题，其间定义了变质心非交互控制的直接解耦性矩阵、奇异集及奇异特征参数，给出三种变质心非交互控制实现性类别及按照奇异集进行分类的判断方法；最后，通过数值分析和符号运算研究了变质心总体参数对奇异特征参...