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1-1
共查到
“
信息科学与系统科学 复杂三维多面体环境
”
相关记录1条 . 查询时间(0.092 秒)
复杂三维多面体环境
中空地协作追逃问题
追逃博弈
空地协作系统
复杂三维多面体环境
走法生成器
最坏情况
2022/3/22
结合无人机（UAV）的空中移动和无人车（UGV）的地面移动特点，本文提出了一种UAV/UGV空地协作系统，并且针对其在
复杂
地形中的追逃问题，提出了一种
复杂三维多面体环境
中UAV/UGV空地协作追逃策略。首先介绍了UAV/UGV空地协作系统的结构与协作追逃问题描述。接着将边界值问题（BVP）改进并离散化作为博弈走法生成器。然后，针对逃方已知追方位置，而追方只具备直线视野（LOS）的不利条件，分析了最...
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