搜索结果: 1-15 共查到“机械工程 DSP”相关记录32条 . 查询时间(0.078 秒)
基于DSP的焊接摆动器研制
DSP 焊接摆动器 步进电机
2010/8/10
在对焊枪摆动形式进行分析的基础上，设计了以DSP为核心控制器件，滚珠丝杠螺母为主要执行机构的焊接摆动器。摆动机构由步进电机驱动，摆动形式为直线往复式，摆动参数完全由程序控制，可以通过人机界面自由设定摆幅、摆频、摆动中心和停留时间等，摆动停止时由程序控制自动回到摆动中心。同时针对步进电机加速过程中较易出现的失步和过冲问题，重点对步进电机的加减速控制进行了较深入的分析，并给出了相应的软件实现方法。
针对物流自动化行业中对箱包高 速拆垛、码垛的需求,研制了一种通用的拆垛、码垛机器人.所研制的机器人采用水平关节的机械结构形式,以基于PC的开放式DSP多轴运动控制器作为控制系统的核心.使用面向对象的开发模式,自主开发了机器人控制软件.实际使用结果表明,所研制的机器人已能满足物流自动化系统中拆码垛的需求.
基于DSP的铝合金双脉冲焊工艺过程优化
双脉冲焊 工艺过程优化 RC滤波 PI控制
2010/8/10
设计了基于DSP的数字化双脉冲MIG焊电源，在此基础上研究铝合金材料焊接工艺。优化了起弧方式，不仅提高了起弧成功率，且起弧点熔深效果比普通起弧好。研究了强、弱脉冲电流的匹配与焊缝成形的关系，结果表明，强、弱脉冲峰值电流相差40 A，高频频率250 Hz时焊缝成形较好。通过试验证明了在输出端采用RC滤波电路，可以滤除电压中的高频干扰，达到降低弧压的目的。研究了恒流PI控制的参数整定方法和步骤，试验结...
基于DSP的一体化双丝脉冲MIG焊数字波控研究
双丝脉冲MIG焊 波形控制 一体化 DSP
2010/8/10
为改善双丝脉冲MIG焊的协同控制，在基于单一DSP芯片TMS320LF2407A控制下的一体化双丝脉冲MIG焊接系统的基础上，利用DSP内部集成的脉宽调制模块，以软件方式实现了主、从机两台逆变电源PWM信号的直接数字化控制，从而实现主、从机的高频逆变和低频脉冲波形调制，最终实现双丝脉冲MIG焊的波形控制。针对双丝脉冲MIG焊熔滴过渡过程的控制，通过改变焊接参数进行工艺试验。试验结果表明，基于DSP...
弧焊电源DSP双芯控制系统的开发
弧焊电源 变极性 控制系统
2009/7/29
设计了一种DSP双芯结构的弧焊电源控制系统，系统中DSP1为人机交互，DSP2为电源输出控制，较好解决了两个子系统之间的任务分配与协调。利用DSP内部集成的增强型CAN模块(eCAN)实现了两块DSP之间的串行通信。研究了变极性TIG焊的控制应用，通过控制策略的改进解决了变极性TIG焊接换向时出现的熄弧与电流冲击问题。系统配置考虑了不同电弧焊方法的需求，可以通过运行不同的控制程序实现不同的焊接方法...
基于DSP的CAN总线通信及其在交直流埋弧焊中的应用
CAN总线 埋弧焊 多机通信
2009/7/29
针对系统通信可靠、实时性的要求，在交直流埋弧焊接通信控制中，提出了一种基于DSP的CAN总线通信控制方案，介绍了交直流埋弧焊电源系统结构原理的设计，并对基于DSP的CAN总线通信的协议设计、硬件电路设计以及软件设计进行了较详细说明，同时还提出了一种多帧数据准确通信的方案。
基于DSP的CO2焊逆变电源特性PID控制系统
DSP CO2焊 逆变电源 特性
2009/7/29
设计了以TMS320LF2407A DSP为核心元件的CO2焊逆变电源特性PID控制系统，通过软件的方式对电源特性进行控制，改变PID参数，得到了不同的动态响应以及不同的焊接电流和电压波形。试验结果表明，该PID控制系统结构简单，调试方便，能够满足不同工艺性能的要求。
基于DSP的串并联谐振逆变器研究
串并联 PSPICE 谐振
2009/7/29
针对串并联谐振拓扑电路结构的特点，用PSPICE软件仿真了电路在容性负载和感性负载时开关管续流值的大小，通过仿真可知，改变谐振电路的参数能够减小开关管的续流，提高功率因数，进而减少了开关压力和电磁干扰，为负载提供了一个稳定的、高品质的高频交流电，利用DSP芯片做试验验证了该方法的正确性。
基于DSP的脉冲MIG焊数字化焊机的研制
脉冲MIG焊 数字化 人机交互系统
2009/7/29
针对弧焊电源数字化、功能复合化、控制智能化的发展趋势，采用全桥移相ZVC主电路和数字化控制系统，研制出脉冲MIG焊软开关数字化电源系统。以TMS320LF2407A DSP作为控制系统的核心，利用STC89C51RC单片机作为人机交互系统的核心，通过控制系统软硬件和抗干扰设计，实现了电参数的精确控制和人性化操作。通过中值的波形控制工艺实验表明该数字化电源可以实现熔滴大小可调，增强了熔滴过渡的可控性...
基于DSP和CLPD的全数字CO2焊机系统
脉冲MIG焊 数字化 人机交互系统
2009/7/29
针对弧焊电源数字化、功能复合化、控制智能化的发展趋势，采用全桥移相ZVC主电路和数字化控制系统，研制出脉冲MIG焊软开关数字化电源系统。以TMS320LF2407A DSP作为控制系统的核心，利用STC89C51RC单片机作为人机交互系统的核心，通过控制系统软硬件和抗干扰设计，实现了电参数的精确控制和人性化操作。通过中值的波形控制工艺实验表明该数字化电源可以实现熔滴大小可调，增强了熔滴过渡的可控性...
基于ARM和DSP的可重构数控系统
机床 数控系统 ARM
2009/3/5
针对柔性化制造的要求，构建了以ARM、DSP为基础的数控系统平台。该平台集成度高、稳定性强，能实现生产过程的高速度、高精度要求；同时巧妙利用SRAM解决了现场可编程门阵列（FPGA）动态重构中的重建时隙问题，实现了基于FOGA的可重构设计，提高了系统的柔性。在硬件基础上引入嵌入式实时操作系统RT-Linux，采用层次化软件设计，提高了数控系统运行的稳定性和任务调度的实时性。试验结果证明该方案是可行...
基于DSP的变极性电源双逆变协调控制
变极性 数字信号处理器 同步协调
2009/1/13
针对IGBT二次逆变技术，设计了以DSP数字信号处理器芯片TMS320LF2407为核心的双逆变控制系统。提出了变极性电源两次逆变的协调控制要求，即一次逆变控制信号和二次逆变控制信号在相位上严格同步，并且二次逆变控制信号正负半波时间都是一次逆变控制信号周期的整数倍。并利用软件解决了两次逆变协调问题，避免了由于变压器直流磁化导致的一次侧功率开关管过流烧损，提高了焊机的稳定性。
基于DSP的精密点焊电源的软开关实现_中华焊接动力网
逆变电阻点焊电源 DSP 软开关
2009/1/13
为了实现逆变电阻点焊电源的软开关性能，在以DSPIC30F6010为主控单元所构建的硬件控制系统的基础上，设计了多种适用全桥逆变主电路结构的控制方式。对双极性和传统移相控制方式下的开关管开关情况进行了详细分析，得出传统移相控制方式实现了开关管的零电压开通，更适合精密逆变点焊电源。
DSP和FPGA在大尺寸激光数控加工系统中的运用
数控加工 激光 DSP 单片机
2008/12/4
基于DSP和FPGA的特性，设计了以DSP、FPGA为核心器件的激光数控加工系统及相关软件。系统采用了加、减速区分析算法和双存储器组交替加工等技术，使其在加工非规则图形时也可以达到很快的加工速度，并且从根本上解决了加工中的停顿问题。
基于DSP的脉冲MIG焊数字化控制系统
MIG焊 数字化 DSP TMS320LF2407A
2008/4/1
以TI公司的TMS320LF2407A数字信号处理芯片(DSP)为控制核心，设计开发了一套数字化脉冲MIG焊过程控制系统，实现了焊接参数调节显示、焊接顺序控制、焊接过程控制等功能。仿真试验表明，该焊机具有良好的响应速度和输出特性，为脉冲MIG焊复杂控制策略的实现提供了高速、数字化的柔性开发平台。