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基于PLC的全自动码垛控制系统设计
码垛 自动控制 PLC 触屏控制
2014/7/4
在包装码垛领域，随着生产量的不断增加和人工成本的持续上升，低效的人工码垛与高效生产量之间矛盾的日益突出，国内自动码垛设备需求快速增加。本室把握市场动态，自主研发设计了全自动码垛控制系统。本文通过分析系统配置和控制要求，对控制部分的硬件组成、软件编程及人机界面的设计给予了阐述。经实际使用结果证明该系统运行稳定、可靠。
针对物流自动化行业中对箱包高 速拆垛、码垛的需求,研制了一种通用的拆垛、码垛机器人.所研制的机器人采用水平关节的机械结构形式,以基于PC的开放式DSP多轴运动控制器作为控制系统的核心.使用面向对象的开发模式,自主开发了机器人控制软件.实际使用结果表明,所研制的机器人已能满足物流自动化系统中拆码垛的需求.
自动包装机器人码垛生产线
码垛 机器人 生产线
2008/9/1
哈工大机器人研究所多年来的研究成果与国内生产实际相结合，在国内率先自主研制开发全自动包装机器人码垛生产线及衍生产品，形成了四大系列数十种产品并全部应用于生产实际，并两次获得国防科工委军转民科技专项资金的支持，走出了一条自主知识产权的高科技成果产业化的发展新路。码垛机器人是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种规定作业的机电一体化生产设备。全自动称重、包装、码垛成套设备是一种机、电...