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1-1
共查到
“
机械工程 焊接摆动器
”
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基于DSP的
焊接摆动器
研制
DSP
焊接摆动器
步进电机
2010/8/10
在对焊枪
摆动
形式进行分析的基础上,设计了以DSP为核心控制器件,滚珠丝杠螺母为主要执行机构的
焊接摆动器
。
摆动
机构由步进电机驱动,
摆动
形式为直线往复式,
摆动
参数完全由程序控制,可以通过人机界面自由设定摆幅、摆频、
摆动
中心和停留时间等,
摆动
停止时由程序控制自动回到
摆动
中心。同时针对步进电机加速过程中较易出现的失步和过冲问题,重点对步进电机的加减速控制进行了较深入的分析,并给出了相应的软件实现方法。
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