搜索结果: 1-12 共查到“机械工程 CAN总线”相关记录12条 . 查询时间(0.152 秒)
ARINC429总线协议转换器的设计与实现
转换器 DM642实时性 编码解码
2014/12/18
为了解决虚拟航空验证系统中航电设备仿真数据协议帧兼容性和实时入库的问题,设计了一种工作于RTX实时环境下的ARINC429总线协议转换器。硬件设计采用FPGA+DM642结构,使用FPGA对ARINC429总线信号进行驱动,采用DM642对协议进行编码和解码,并将数据返回到PC端;在PC端使用RTX实时驱动完成上位机数据的交互,以保证协议转换的实时性。经测试,该设计方案能够得到正确的协议转换结果,...
某型弹药制导系统的LXI总线自动测试系统
自动测试系统 虚拟仪器 LXI 总线 LabVIEW
2016/9/21
针对目前对某新型弹药制导系统质量状态的检测方法已不能满足需要的问题,设计一种基于LXI 总线的 自动测试系统。该系统应用虚拟仪器、LXI 总线、数据库等技术,依据激励信号和响应信号的物理特征,选用了LXI 仪器模块,按照测试软件的功能要求和被测对象的测试需求,依据模块化和层次化的软件结构编制测试软件。测试 结果表明:该系统具有自动化程度高、性能可靠、操作简便的特点,能满足制导系统的测试要求。
基于PC总线工业控制机的渗碳炉改造
PC总线 组态软件 工业控制机 双向可控硅
2012/9/10
热处理渗碳炉是目前常用的热处理炉,以前都采用仪表控制热处理过程。随后由于计算机的发展采用了计算机控制,但是由于我国在80 年代末期引用计算机控制,由于种种原因有不尽人意之处。本文讲述了采用PC 总线工业控制机取代Z80CPU 改造热处理渗碳炉控制系统,效果良好。
为使无线技术能够方便地应用到工业环境中,设计了一种基于Profibus工业现场总线的无线网关。网关将ZigBee无线技术融入开放的Profibus现场总线当中,把通过无线采集模块采集到的数据进行汇总和格式转换后送至Profibus总线中,同时把Profibus总线发来的数据通过无线发送到指定的无线采集模块。实际测试结果表明,无线模块的发射功率、接收灵敏度、通信距离、误包率和速度满足工业应用的实时性...
基于CAN总线的GMAW焊机网络监控系统
现场总线 CAN 焊机通信 DSP
2010/8/10
采用CAN总线实现GMAW焊接电源、行走机构及遥控盒间的网络连接,并连接到上位机,方便实现焊接过程质量监控。介绍了采用TMS320F2812内嵌eCAN模块构成CAN节点的硬件电路和实现CAN通信的软件流程。实践证明,CAN总线应用于GMAW焊机的网络监控系统,能够实现数据的可靠传输。
基于DSP的CAN总线通信及其在交直流埋弧焊中的应用
CAN总线 埋弧焊 多机通信
2009/7/29
针对系统通信可靠、实时性的要求,在交直流埋弧焊接通信控制中,提出了一种基于DSP的CAN总线通信控制方案,介绍了交直流埋弧焊电源系统结构原理的设计,并对基于DSP的CAN总线通信的协议设计、硬件电路设计以及软件设计进行了较详细说明,同时还提出了一种多帧数据准确通信的方案。
一种高速可配置实时总线的开发及其应用
可配置 实时 总线 现场可编程门阵列
2014/1/7
为满足工业生产中对现场总线柔性可重构以及高速实时传输要求,讨论了一种可在线配置高速实时总线的设计与实现.本研究通过对SPI协议的改进,使其适应进行长距离传输的全双工通信,以保证传输速度和实时要求.通过现场可编程门阵列(field programmable gate array, FPGA)技术的应用和报文结构的特殊设计,实现了总线数据报文长度的在线柔性配置和从模块的智能扩展.文中给出的工程应用实例...
基于总线和网络技术的开放式可监控数控系统
数控系统 监控 SERCOS总线 层次化
2009/1/16
构建了一个基于2层网络的可监控数控系统。控制器基于PC架构,使用Windows 2000操作系统,在进行实时扩展之后,弥补了操作系统实时性不足的弱点。将Profibus-DP总线和SERCOS总线应用于控制器设计中,解决了数控系统因信息交互密集而产生的实时性、可靠性差的问题。将故障监测与诊断技术用于数控系统设计中,构建了层次化的可监控体系,开发了原型机,在数控系统网络化研究方面进行了探索。
介绍了基于USB2.0总线高速实时数据采集系统的硬件系统和工作原理,阐述了USB固件程序编写方法以及在VC++6.0环境下编写客户端驱动程序和应用软件的设计思路,实现了焊接过程瞬态电流电压信号的高速采集、实时显示、数据存储和分析。
介绍了系统的开发背景和主要特点;讲述了系统的总体框架设计,包括系统总体框架结构、通讯协议、通讯过程;重点介绍了上位机管理系统的设计及采用的主要技术,包括了人机界面设计、数据通讯设计、数据库设计;简述了系统的应用状况。
基于DSP的CAN总线通信及其在双丝脉冲MIG焊中的应用
TMS320LF2407A CAN总线 焊接,协同控制 TMS320LF2407A CAN bus welding cooperation control
2008/3/30
针对现场总线的实时性要求,提出了一种基于DSP芯片TMS320LF2407A的CAN总线通信控制方案,介绍了其基本工作原理、典型收发电路系统和通信实例。将该系统作为搭建双丝脉冲MIG焊焊接系统协同控制的通信平台,从而使得两个焊接电源电流输出为脉冲模式,且相位交替相差180°,实现了双丝脉冲MIG焊在焊接过程中的协同控制。
基于现场总线的分布式智能机器人感知系统研究
2007/7/28
期刊信息
篇名
基于现场总线的分布式智能机器人感知系统研究
语种
中文
撰写或编译
撰写
作者
张建军,葛运建,陈卫,汪小龙,宋光明,唐毅,江建举
第一作者单位
刊物名称
机器人,
页面
Vol.24, No.3,P244~247, 2002.5
出版日期
2002年
5月
日
文章标识(ISSN)
相关项目
作业型水下机器人力感知系统信息获取和处理方法研究