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In this paper, we investigate the distributed adaptive formation control problem of leader-following multi-agent systems where the measurements are subject to noises. A distributed LMS-like algorithm ...
一种离散线性系统的量化输出反馈模型参考自适应控制方案（张纪峰）
离散线性系统 量化输出 反馈模型 自适应控制方案
2023/2/22
This paper presents a quantized output feedback model reference adaptive control (MRAC) scheme for a class of single-input and single-output discrete-time linear time-invariant systems with unknown pa...
负荷扰动互联电力系统模糊自适应输出跟踪与干扰抗御
互联电力系统 模糊控制 输出调节 自适应反步法
2022/3/22
风电、光伏等新型发电设备并入传统大电网后，使互联电力系统日益复杂，给电力系统建模和运行控制带来了新挑战。基于此问题，本文提出基于模糊自适应控制的互联电力系统输出跟踪与干扰抗御算法。首先利用模糊控制理论对系统进行建模，然后利用非线性输出调节思想解决带有扰动的跟踪问题。但模糊逼近不可避免的存在逼近误差，为减小逼近误差与外部扰动对于控制系统的影响，利用Backstepping法设计自适应输出调节控制器。...
针对飞行器机动过程中轨迹测量误差问题，建立机动目标运动状态模型集，使用交互多模型（IMM）算法解决了单一模型对运动状态描述不全面而导致滤波精度低的问题；在无迹卡尔曼滤波（UFK）中引入自适应因子，实时调整过程噪声协方差矩阵，解决了观测误差先验不准确的问题；在IMM算法中，增加了基于压缩率的自适应概率转换因子，提高了IMM算法的收敛速率，最终形成了一种新的AIMM-AUKF轨迹测量滤波算法，实现了对...
设计了一种全数字AGC超带宽自适应射频放大器，介绍了系统方案，阐述了全数字AGC及Kmeans数字自适应滤波算法原理及工作过程。经实验测试，放大器能有效抑制噪声，在特定的频率范围内满足增益及其带内起伏限定要求，满足射频无线收发要求，系统工作稳定、可靠，有较高的工程应用价值。
捷联惯性导航系统（SINS）与多普勒测速仪（DVL）组合导航时需要考虑DVL数据异常带来的影响。针对该问题提出了一种基于新息的抗差自适应滤波算法。利用新息序列，并采用滑动数据窗口实时在线估计量测噪声。通过卡方检验，检测DVL数据是否异常，若异常则切换到自适应滤波算法。实验表明：量测噪声自适应滤波算法在不同的量测噪声初值、不同长度滑动窗口的条件下均能快速收敛，验证了该算法的鲁棒性。在SINS与DVL...
提出自适应带宽分配策略((Flexible Bandwidth Allocation for Big Data Transfer, FBABDT)。FBABDT给传输大数据的请求提供动态带宽分配，在满足数据有效期的条件下，最大化数据传输率。首先，构建优化规划目标函数，然后再用启发式算法求解目标函数，进而优化带宽的分配。实验数据表明，与最小带宽分配相比，提出的FBABDT算法的数据传输请求拒绝...
基于稀疏组LASSO约束的本征音子说话人自适应
说话人自适应 本征音子 组稀疏约束 稀疏组LASSO 约束 近点梯度法
2015/12/21
本征音子说话人自适应方法在自适应数据量不足时会出现严重的过拟合现象，提出了一种基于稀疏组
LASSO 约束的本征音子说话人自适应算法。首先给出隐马尔可夫—高斯混合模型下本征音子说话人自适应的基
本原理；然后将稀疏组LASSO 正则化引入到本征音子说话人自适应，通过调整权重因子控制模型的复杂度，并
通过一种加速近点梯度的数学优化算法来实现；最后将稀疏组LASSO 约束的自适应算法与当前多种正则...
对特征参数和高斯混合模型进行改进，提出了一种特征域和模型域混合补偿的方法用于解决说话人识别特征受噪声影响较大以及高斯混合模型随训练样本长度减小而性能下降的问题。通过模拟人耳听觉，给出了基于伽马通滤波器的伽马通滤波倒谱系数；考虑其只反映了语音的静态特征，提取了能够反映语音动态特征的伽马通滑动差分倒谱系数。基于因子分析技术，利用移动因子表示高斯混合模型的自适应过程，通过训练语料较充分的说话人模型中的均...
针对摩擦非线性的存在会使伺服系统控制精度难以提高的问题, 建立了考虑动态LuGre 摩擦的伺服系统数学模型, 在系统参数和负载转矩未知的情况下设计了自适应模糊控制器, 用自适应模糊逻辑系统在线逼近包含LuGre 摩擦在内的非线性环节, 从而实现了伺服系统高精度的位置跟踪. 利用Lyapunov 函数证明了闭环系统的稳定性. 仿真结果表明, 该控制器能有效地补偿摩擦非线性的影响, 并对负载转矩变化具...
该文考虑一类具有一般不确定性和部分参数未知的非线性系统（1），设计出一种用于跟踪参考信号的状态反馈鲁棒自适应控制器，此控制器对系统参数和状态的不确定性具有鲁棒性，能保证闭环系 统的全局稳定性，并解决了ε跟踪问题. 仿真结果表明，所设计的鲁棒自适应控制系统具有良好的跟踪性能， 而且控制量在容许控制的范围之内.
基于欧拉角的分导飞行器多模型自适应姿态控制
自适应控制 姿态控制 多模型 切换控制
2009/9/21
基于欧拉角的变换得到了刚体飞行器的一种多模型自适应控制律,它能解决转动惯量不确定并随时发生突变的分导飞行器的姿态控制问题.该控制策略可以有效地检测出转动惯量发生突变,并及时切换到最合适的控制器.通过理论分析证明了该控制策略的闭环全局渐近稳定.数值仿真表明该方案的有效性.
卫星姿态跟踪的间接自适应模糊预测控制
卫星姿态控制 广义预测控制 自适应模糊控制
2010/3/31
对含模型不确定性和未知干扰的卫星姿态系统提出了具有间接自适应模糊补偿的广义预测跟踪控制方法. 首先基于卫星姿态动力学模型设计了非线性广义预测控制律, 再利用自适应模糊系统逼近预测控制律中的模型不确定项, 使得所得到的预测控制算法可实施.证明了当卫星姿态模型中不确定项满足一定条件时, 所设计的控制律可使卫星姿态跟踪误差收敛到原点的小邻域内,并仿真结果验证了所提出方法的有效性.
针对一类参数化非线性时滞系统，采用时滞滤波器，结合backstepping的设计方法，提出了一种自适应输出反馈控制器的设计方案．放松了对非线性时滞项的要求，实现了对给定目标轨线的全局渐近跟踪，并保证闭环系统所有信号一致有界．基于Lyapunov-Krasoviskii泛函方法证明了整个闭环系统的稳定性．实例仿真说明了该方案的可行性．
一类二阶时变非线性系统的混合自适应重复学习控制
Lyapunov函数 参数周期自适应律 混合型的参数非线性系统
2009/5/31
针对含有时变和时不变未知参数的二阶非线性系统，结合Backstepping方法，提出了一种新的自适应重复学习控制方法，可处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统．通过引入参数周期自适应律，设计出的自适应控制策略，使跟踪误差平方在一个周期上的积分范数渐近收敛于零．通过构造Lyapunov函数，给出了闭环系统收敛的一个充分条件．