搜索结果: 1-6 共查到“信息科学与系统科学基础学科 广义预测控制”相关记录6条 . 查询时间(0.135 秒)
非线性系统参数自适应直接广义预测控制
非线性系统 广义预测控制 稳定性分析
2008/12/29
针对广义预测控制 (Generalized predictive control, GPC) 计算量大的缺陷, 本文对参数未知非线性系统提出一种直接广义预测控制 (Direct generalized predictive control, DGPC) 方法. 该方法直接辨识广义预测控制器参数, 即基于广义误差估计值对控制器参数 θu 和广义误差估计值中的未知向量 θe 进行自适应辨识. 理论证明...
改进的广义预测控制的稳定性分析
广义预测控制 稳定性 任意维输入任意维输出(ADIADO)系统
2008/12/26
本文在广义预测控制(GPC)算法[1,2]的基础上提出了改进算法.并对改进的算法[4]进
行了稳定性分析,得到了简练的特征多项式,然后进一步证明其特征多项式中的参数可以直接
用预测模型、被控对象模型和控制参数代替,不必另行计算.其结论仍适用于原有的GPC算
法[1,2,5]的稳定性分析.
广义预测控制的并行算法
广义预测控制 并行算法 在线实现
2008/12/26
研究广义预测控制(GPC)的并行算法.常规对GPC的设计,面临的在线矩阵求逆的
耗时和控制灵活性的矛盾很难较好的解决.本文通过在线并行实现,有效地提高了算法的实
时性和对复杂对象的适应性.
广义预测控制系统性质的进一步研究
广义预测控制 内模控制结构 阶数配置
2008/12/26
利用广义预测控制系统的内模控制结构,分析了系统的闭环性质,给出有关设计参数与
闭环系统阶数之间关系的定理,从而使得通过适当选取设计参数来配置闭环系统阶数成为可能,
并提供了一种基于系数空间映射的新思路研究GPC系统的性质.
基于神经网络与多模型的非线性自适应广义预测控制
广义预测控制 自适应 多模型
2008/12/24
针对一类不确定非线性离散时间动态系统, 提出了基于神经网络与多模型的非线性广义预测自适应控制方法. 该自适应控制方法由线性鲁棒广义预测自适应控制器, 神经网络非线性广义预测自适应控制器和切换机制三部分构成. 线性鲁棒广义预测自适应控制器保证闭环系统的输入输出信号有界, 神经网络非线性广义预测自适应控制器能够改善系统的性能. 切换策略通过对上述两种控制器的切换, 保证系统稳定的同时, 改善系统性能....
基于在线最小二乘支持向量机的广义预测控制
Generalized predictive control least squares support vector machines fuzzy least squares support machines
2008/12/24
This paper proposes a practical generalized predictive control (GPC) algorithm based on online least squares support vector machines (LS-SVM) which can deal with nonlinear systems effectively. At each...