搜索结果: 1-2 共查到“信息科学与系统科学基础学科 不确定性非线性系统”相关记录2条 . 查询时间(0.237 秒)
该文考虑一类具有一般不确定性和部分参数未知的非线性系统(1),设计出一种用于跟踪参考信号的状态反馈鲁棒自适应控制器,此控制器对系统参数和状态的不确定性具有鲁棒性,能保证闭环系 统的全局稳定性,并解决了ε跟踪问题. 仿真结果表明,所设计的鲁棒自适应控制系统具有良好的跟踪性能, 而且控制量在容许控制的范围之内.