搜索结果: 1-6 共查到“信息科学与系统科学基础学科 模糊控制”相关记录6条 . 查询时间(0.185 秒)
针对摩擦非线性的存在会使伺服系统控制精度难以提高的问题, 建立了考虑动态LuGre 摩擦的伺服系统数学模型, 在系统参数和负载转矩未知的情况下设计了自适应模糊控制器, 用自适应模糊逻辑系统在线逼近包含LuGre 摩擦在内的非线性环节, 从而实现了伺服系统高精度的位置跟踪. 利用Lyapunov 函数证明了闭环系统的稳定性. 仿真结果表明, 该控制器能有效地补偿摩擦非线性的影响, 并对负载转矩变化具...
模糊控制系统的稳定区域及其确定方法
模糊推理 稳定性区域 模糊控制系统
2009/11/4
基于稳定度的新的定义形式，讨论了模糊系统的稳定性，给出了系统的稳定性条件。接着提出了模糊控制系统稳定区域的概念，并给出稳定区域的确定方法。最后通过小球的自由运动实例，说明了该方法的有效性。
基于模糊控制理论的二级倒立摆控制算法
模糊控制 融合函数 量化因子
2009/6/4
采用模糊控制理论研究了二级倒立摆控制问题．运用最优控制方法设计了融合函数以降低模糊控制器的输入变量维数，大大减少模糊控制的规则数，并研究了量化因子对控制效果的影响，通过设置阈值使量化因子可自动调节，进而提高模糊控制器的性能品质．仿真和实验结果都证明这种模糊控制算法规则数少，响应速度快，有良好的稳定性和鲁棒性．
输入采用一般模糊划分的T-S模糊控制系统稳定性分析
模糊控制 T-S模糊模型 稳定性
2008/12/31
通过定义一种对输入空间的一般模糊划分(GFP), 研究了输入采用GFP的T-S模糊系统的性质,以充分利用规则前件变量的结构信息. 通过构造连续分段光滑Lyapunov函数,提出了新的T-S模糊控制系统的稳定性条件. 该条件同时考虑了各局部子系统之间的相互关系,降低了现有稳定性条件的保守性和求解难度. 通过严格证明和数值示例,比较了所得稳定性条件之间的保守性关系及其与以往充分条件之间的关系. 对运用...
间接自适应模糊控制器的设计与分析
非线性系统 模糊控制 自适应控制
2008/12/24
针对一类不确定非线性系统,基于王立新1994年提出的监督控制方案并利用Ⅱ型模
糊系统的逼近能力,提出了一种间接自适应模糊控制器设计的新方案.该方案通过引入最优逼
近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响,从而在稳定性分析中取消了要求逼近误差平
方可积或逼近误差上确界已知的条件.理论分析证明了闭环控制系统是全局稳定的,跟踪误差
收敛到零.仿真结果表明了该方法的有效性.