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In this paper, we investigate the distributed adaptive formation control problem of leader-following multi-agent systems where the measurements are subject to noises. A distributed LMS-like algorithm ...
稳定分布噪声下基于粒子滤波的多径时变信道盲均衡算法
信道盲均衡 SαS 粒子滤波 最大后验估计 多径时变信道
2014/2/18
提出了一种基于粒子滤波的多径时变信道盲均衡算法，并在此基础上进行扩展，提出了一种基于延迟抽样的盲均衡算法。新算法的贡献可总结为：推导出对称α稳定分布（SαS）噪声下对传输码元进行最大后验估计的盲贯序算法；对SαS分布噪声进行高斯近似并递推出信道及噪声未知参数的联合后验分布。仿真结果表明，所提出的算法是有效的，特别是在较强脉冲噪声情况下要优于其他算法。
量测带噪声的多个体二阶系统聚集控制
多个体系统 二阶系统 聚集控制 联合连通
2010/3/31
考虑在含有量测噪声情况下的二阶多个体系统聚集控制问题.目的是使得系统中每个个体根据邻居信息构造控制,在只有部分个体能够观测到目标的情况下到达目标.和以前许多多个体同步及聚集问题的研究模型中所考虑的一阶系统不同, 系统的每个个体都只能量测到其邻居个体的部分状态信息,如位置, 并且这些量测还带有噪声.根据这些信息设计了基于局部规则的分散控制律,并且证明当量测噪声和状态量测本身相关时,只要系统在任意给定...
基于Kalman滤波的白噪声估计理论
输入白噪声估值器 观测白噪声估值器 反卷积
2008/12/25
应用Kalman滤波方法,首次提出了一种统一的和通用的白噪声估计理论.它可统一处
理线性离散时变和定常随机系统的输入白噪声和观测白噪声的滤波、平滑和预报问题.提出了最
优和稳态白噪声估值器,且提出了白噪声新息滤波器和Wiener滤波器.它们可应用于石油勘探
地震数据处理,且为解决状态和信号估计问题提供一种新工具.两个仿真例子说明了其有效性.