搜索结果: 106-117 共查到“控制科学与技术 控制方法”相关记录117条 . 查询时间(0.697 秒)
基于热轧钢坯温度优化的综合优化控制方法的研究
2007/12/13
Abstract提出了热轧生产过程的综合集成控制策略．实现了将轧制生产的过程参数信息反馈到加热生产工序，对加热炉炉温设定进行基于轧制参数信息的动态调节．仿真结果表明，采用该策略能够有效地降低热轧生产能耗，保证轧制生产的顺利进行．
基于国际评价基准的溶解氧控制方法研究
2007/12/12
Abstract针对活性污泥污水处理过程溶解氧浓度(DO)控制的非线性特性，以DO为控制对象、国际评价基准（benchmark）为平台，将PID控制、增益调度控制和一般模型控制(GMC)方法应用于DO控制中，并进行了控制器性能的比较．仿真结果表明，所提一般模型非线性控制方法的性能优于其他两种控制方法，体现出该方法的有效性和优越性．
一种新的非最小相位系统的控制方法
2007/12/12
Abstract非最小相位系统的控制中，需要抑制由不稳定零点引起的负调并同时缩短系统的调节时间．针对非最小相位系统负调与调节时间的相互影响及负调与不稳定零点的相互关系，提出将控制过程分为抑制负调阶段和跟踪输入阶段，并适时改变系统不稳定零点数，用遗传算法统一优化各阶段的控制器参数．仿真结果表明该控制方法大大减弱了负调，并同时缩短了调节时间，达到了良好的控制效果．
基于1/2车辆模型的主动悬架预见控制方法研究
2007/12/12
Abstract本文针对一个1/2车辆模型，分别应用完全预
见控制方法和部分预见控制方法进行汽车主动悬架控制系统的设计．数字仿真结果表明，两
方案在改善汽车性能及降低制造和使用成本方面各有其优势．
基于预测控制的混沌系统参数微调控制方法
2007/12/12
Abstract本文将预测控制理论引入混沌系统的控制研究中，提出一种基于预测控制的混沌系统参数微调控制方法，通过对控制参数进行微调，将模型未知时的混沌运动稳定到系统的不稳定不动点处．与现有同类方法相比，本控制系统具有快得多的响应速度，需要较短的时间就能实现混沌系统的控制．本方法能够控制超混沌系统，算法简便，控制算法的收敛性和控制系统的稳定性能够保证，理论分析和仿真实验都表明了本方法的有效性．
一种新的仿人控制方法研究
AUV PID控制 仿人智能控制
2007/12/6
Abstract以模拟人对混水阀的调节过程为基础,提出一种新的仿人控制算法.该控制算法模拟人在控制时的粗调和微调,并使控制量逐步逼近最终稳定控制量的过程.算法中的参数具有明确的物理意义,可根据不同的控制指标方便地调节,并且能够获得足够的稳态误差.采用本文控制算法,不需要有精确的被控对象模型,即使在有较大干扰的情况下,仍可以获得较好的控制性能.
时间延迟连续反馈控制方法研究及其在血液湍流控制中的应用
时间延迟连续反馈控制法 混沌 血流动力学 血液湍流 血液层流
2007/12/6
Abstract在时间延迟反馈控制混沌的基础上，提出了时间延迟连续反馈控制法，并根据血流动力学特点，将其应用于控制脑血管狭窄时血液流动的湍流状态，使其转变为层流状态．仿真结果表明，这种控制方法是行之有效的．
多模型控制方法的研究进展及其应用现状
多模型 模型切换 稳定性 模型集
2007/12/6
Abstract本文探讨了多模型控制算法的发展和现状,对几种主要的发展成熟的算法---多模型预测控制算法---多模型自适应控制算法、交互式多模型算法进行了研究.同时分析了多模型控制算法中模型切换及稳定性、模型集的选取等关键问题.分析了当前多模型控制算法应用的现状和今后的发展方向.
一种注汽锅炉蒸汽干度控制方法
注汽锅炉
干度
模糊预测控制
前馈-反馈控制
2007/8/27
Abstract为了实现注汽锅炉蒸汽干度的高质量控制,提出一种蒸汽干度控制方法.该方法采用基于T-S 模糊模型的模糊预测控制获得主回路控制量, 来自水流量的前馈控制量与主回路控制量相乘, 形成蒸汽干度的前馈-反馈控制,以实现水火量的自动跟踪, 同时在控制结构中引入非线性跟踪-微分器以增强系统的抗干扰能力.应用结果表明该方法具有良好的控制效果.
Abstract研究网络控制系统的随机最优控制问题,提出了针对随机时延的网络控制系统最优控制律和二次型性能指标极小的控制律设计方案.在δ算子域内应用动态规划理论, 设计网络控制系统的最优状态反馈和输出反馈控制律,得到的线性二次型高斯控制器可对系统中的随机长时延进行动态补偿.最后通过实例仿真验证了上述最优控制方案的可行性和有效性.
基于递归神经网络的移动域控制方法
递归神经网络
移动域控制
LQ 控制
稳定性
2007/8/27
Abstract构造一种线性差分式Hopfield 网络(LDHNN)其稳定状态可使能量函数达到唯一极小值.利用该网络稳定性与其能量函数收敛特性的关系, 提出了基于LDHNN的移动域控制方法.LDHNN的理论设计表明, 网络的稳态输出即为移动域LQ控制问题的解.当系统满足一定条件时, 基于LDHNN的移动域LQ 控制能保证闭环最优控制系统的渐近稳定性.数字仿真取得了与理论分析一致的实验结果.