搜索结果: 1-15 共查到“自动控制技术其他学科 控制方法”相关记录15条 . 查询时间(0.31 秒)
针对船载光电转台需要高性能位置控制以满足光电系统稳定地成像和精确地跟踪,提 出了一种PI 控制和Kalman 滤波融合的光电转台控制方法,其中包括直流电机的位置精确控制方 法和相应的PI 参数预测自适应整定方法。该算法利用Kalman 预测来取代普通PID 控制中微分部 分的作用,在不改变控制性能前提下简化参数整定,并通过电机逆模型与Kalman 预测实现PI 控制 器的参数预测自适应整定。仿真与...
防抱死制动系统（ABS）是汽车安全系统的重要组成部分，对行驶路面状况进行实时准确的自动识别和提高ABS控制算法的鲁棒性具有重大意义。通过仿真分析，提出了一种简单有效的路面识别算法,并设计了以最优滑移率为控制目标的模糊PID控制器。结合车辆模型，对该系统在变附着系数路面的运行情况进行了仿真。结果表明，该系统能够及时判断出路面状况的变化,自动调节控制器参数，使车辆获得最大地面制动力。
特征结构下的一种多变量预测控制方法
特征结构 预测控制 反馈结构
2008/12/16
本文采用优化的方法确定多变量对象的近似特征序列,并在此基础上提出了在特征结构
下的多变量预测控制和相应的闭环反馈结构,利用此反馈结构可方便地对所设计的多变量预
测控制系统进行稳定性判别,仿真试验证实了本文的算法对不稳定的多变量对象也是适用的.
基于位置内环的骨骼服力控制方法
骨骼服 力控制 人机结合 位置内环
2011/1/19
讨论一种基于位置内环的力控制方法，并将其应用于骨骼服的控制之中。首先，基于系统的静态模型建立骨骼服的位置控制内环，再采用多维力/力矩传感器测量操作空间中人作用于骨骼服的力/力矩信息，构造位置内环的参考输入信号，形成力控制外环，并对人体负荷情况下的蹲起动作进行仿真实验。研究结果表明：该方法无需系统精确的动态模型，就能控制骨骼服跟随人体运动，并保持人体对骨骼服的作用力最小；所设计的控制器是有效的，并对...
针对快速路交通这一类复杂的MIMO非线性系统, 提出了一种新的无模型周期自适应匝道调节方法. 该方法本身是无模型的, 控制输入信息和伪Jacobi参数可在整个周期上逐点利用以前周期获得的I/O数据周期地进行更新. 通过严格的数学分析证明了算法的几何收敛性. 仿真结果也进一步说明了所提出方法的有效性.
具有大不确定性对象的分层切换控制方法
切换控制 多模型 不确定性估计 鲁棒控制
2008/1/11
针对大模型不确定性对象的控制问题，提出了一种基于鲁棒控制理论的多模型分层切换控制方法。为减少覆盖不确定性需要的模型数量，采用多个乘性不确定模型来描述对象，并应用LMI方法设计控制器集合。考虑鲁棒控制中常用系统增益来度量不确定性，设计了一种基于不确定性增益估计的切换指标函数，并据此将控制器集合中合适的控制器连接到反馈回路中。理论分析表明系统BIBO稳定，且具有一定的扰动抑制能力。最后进一步通过仿真实...
一种非线性和时滞系统自适应控制方法
2007/12/13
Abstract提出一种新的基于高斯基函数(GPFN-G
aussian potential function networks)网络的内模控制算法，并对高斯基函数网络内部模
型和内模控制器的建立进行了深入分析．仿真及实时控制结果表明该算法是有效的，具有很
好的自适应性和鲁棒性，可以应用于具有时滞和非线性时变系统中．
基于模型参考自适应方法的对偶控制方法研究
2007/12/13
Abstract针对未知参数随机系统，基于模型参考自适应方法和双准则函数，设计了具有控制和学习作用的对偶控制器．通过控制器的学习作用提高了控制精度，有效地减少了启动时的超调．仿真结果表明，设计的控制器能够具有较好的跟踪性能．
基于热轧钢坯温度优化的综合优化控制方法的研究
2007/12/13
Abstract提出了热轧生产过程的综合集成控制策略．实现了将轧制生产的过程参数信息反馈到加热生产工序，对加热炉炉温设定进行基于轧制参数信息的动态调节．仿真结果表明，采用该策略能够有效地降低热轧生产能耗，保证轧制生产的顺利进行．
基于国际评价基准的溶解氧控制方法研究
2007/12/12
Abstract针对活性污泥污水处理过程溶解氧浓度(DO)控制的非线性特性，以DO为控制对象、国际评价基准（benchmark）为平台，将PID控制、增益调度控制和一般模型控制(GMC)方法应用于DO控制中，并进行了控制器性能的比较．仿真结果表明，所提一般模型非线性控制方法的性能优于其他两种控制方法，体现出该方法的有效性和优越性．
一种新的非最小相位系统的控制方法
2007/12/12
Abstract非最小相位系统的控制中，需要抑制由不稳定零点引起的负调并同时缩短系统的调节时间．针对非最小相位系统负调与调节时间的相互影响及负调与不稳定零点的相互关系，提出将控制过程分为抑制负调阶段和跟踪输入阶段，并适时改变系统不稳定零点数，用遗传算法统一优化各阶段的控制器参数．仿真结果表明该控制方法大大减弱了负调，并同时缩短了调节时间，达到了良好的控制效果．
基于预测控制的混沌系统参数微调控制方法
2007/12/12
Abstract本文将预测控制理论引入混沌系统的控制研究中，提出一种基于预测控制的混沌系统参数微调控制方法，通过对控制参数进行微调，将模型未知时的混沌运动稳定到系统的不稳定不动点处．与现有同类方法相比，本控制系统具有快得多的响应速度，需要较短的时间就能实现混沌系统的控制．本方法能够控制超混沌系统，算法简便，控制算法的收敛性和控制系统的稳定性能够保证，理论分析和仿真实验都表明了本方法的有效性．
一种新的仿人控制方法研究
AUV PID控制 仿人智能控制
2007/12/6
Abstract以模拟人对混水阀的调节过程为基础,提出一种新的仿人控制算法.该控制算法模拟人在控制时的粗调和微调,并使控制量逐步逼近最终稳定控制量的过程.算法中的参数具有明确的物理意义,可根据不同的控制指标方便地调节,并且能够获得足够的稳态误差.采用本文控制算法,不需要有精确的被控对象模型,即使在有较大干扰的情况下,仍可以获得较好的控制性能.
时间延迟连续反馈控制方法研究及其在血液湍流控制中的应用
时间延迟连续反馈控制法 混沌 血流动力学 血液湍流 血液层流
2007/12/6
Abstract在时间延迟反馈控制混沌的基础上，提出了时间延迟连续反馈控制法，并根据血流动力学特点，将其应用于控制脑血管狭窄时血液流动的湍流状态，使其转变为层流状态．仿真结果表明，这种控制方法是行之有效的．