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针对MOCVD系统反应室温度的特性和对温度控制的要求,提出了一种基于Fuzzy-PID的温度控制方案,即利用模糊控制求得归一化的PID参数变化系数,从而实现PID参数的在线自调整.与Smith预估控制相比,Fuzzy-PID具有更好的控制效果,较好地解决了系统中存在的“非线性”、“大滞后”、“物理模型不精确”等问题,满足MOCVD控制系统温度控制要求.
将积分作用自然引入单变量连续时间域预测控制规律,并通过结合多变量频域设计方 法--特征轨迹法,将单变量预测控制推广到多变量情况.仿真结果表明,该多变量算法是有 效的.
本文利用大系统最优控制理论对西安一临潼高速公路的控制方法进行研究,基于交通流 模型提出了一种递阶控制方法,并对西安一临潼高速公路的控制进行仿真,获得了满意的效 果.
摘要生产存储控制的任务是按时完成生产计划的前提下,控制生产节奏,尽量降低不必要的库存。为了在保持生产线最大通过率的前提下,达到平均在制品量最少的目的,采用模糊控制技术,对串行饱和生产线进行物料准入控制。在对物料准入控制问题进行简单描述的基础上,详细介绍了模糊控制器的设计。通过实例仿真与CONWIP控制进行了对比,结果表明采用模糊控制可以取得令人满意的效果。
Abstract本文针对一个1/2车辆模型,分别应用完全预 见控制方法和部分预见控制方法进行汽车主动悬架控制系统的设计.数字仿真结果表明,两 方案在改善汽车性能及降低制造和使用成本方面各有其优势.
Abstract为了实现注汽锅炉蒸汽干度的高质量控制,提出一种蒸汽干度控制方法.该方法采用基于T-S 模糊模型的模糊预测控制获得主回路控制量, 来自水流量的前馈控制量与主回路控制量相乘, 形成蒸汽干度的前馈-反馈控制,以实现水火量的自动跟踪, 同时在控制结构中引入非线性跟踪-微分器以增强系统的抗干扰能力.应用结果表明该方法具有良好的控制效果.
Abstract研究网络控制系统的随机最优控制问题,提出了针对随机时延的网络控制系统最优控制律和二次型性能指标极小的控制律设计方案.在δ算子域内应用动态规划理论, 设计网络控制系统的最优状态反馈和输出反馈控制律,得到的线性二次型高斯控制器可对系统中的随机长时延进行动态补偿.最后通过实例仿真验证了上述最优控制方案的可行性和有效性.
Abstract构造一种线性差分式Hopfield 网络(LDHNN)其稳定状态可使能量函数达到唯一极小值.利用该网络稳定性与其能量函数收敛特性的关系, 提出了基于LDHNN的移动域控制方法.LDHNN的理论设计表明, 网络的稳态输出即为移动域LQ控制问题的解.当系统满足一定条件时, 基于LDHNN的移动域LQ 控制能保证闭环最优控制系统的渐近稳定性.数字仿真取得了与理论分析一致的实验结果.
Abstract从控制理论的角度研究了一种基于速率的拥塞控制方法.采用单神经元自适应PID控制器,可以在线调节控制参数以保证控制环路的稳定性.运用Jury稳定判定标准给出了保证被控ATM网络在平衡点附近稳定的条件.仿真结果表明,使用该控制方案能使缓冲器队列长度快速收敛到目标值,并维持小的队列振荡,与传统的PID控制器相比具有更好的稳定性和鲁棒性.

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