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本发明提供一种辐射环境下电机闭环控制系统和控制方法，主要解决现有的控制系统在核辐射环境中工作效率低且位置反馈精度低等技术问题。本发明的控制系统，包括上位机、场外电源、场内电源、处理单元、驱动单元及电机；其中，上位机和场外电源处于辐射场外；场内电源、处理单元、驱动单元及电机均处于辐射场内，减少了布线的繁琐度，使得系统体积及重量大幅降低，采样速度、处理速度大幅提升，进而提高了系统的工作效率。另外，处理...
中国科学院深圳先进技术研究院专利：康复训练机器人控制系统及控制方法
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 康复训练机器人 控制系统
2023/11/22
中国科学院深圳先进技术研究院专利：康复训练机器人控制系统及控制方法
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种座椅调节控制方法及系统
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 座椅调节 控制系统
2023/9/15
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种座椅调节控制方法及系统
中国科学院上海应用物理研究所专利：一种基于EPICS的四刀狭缝控制系统及其控制方法
音圈电机驱动小角度转台控制方法研究
小角度转台 音圈电机 系统辨识 频率补偿
2016/9/7
设计了基于相关辨识原理的频率特性测试仪，确定了音圈电机驱动小角度转台的传递函数，辨识出转台中存在的机械谐振环节，设计了相关的补偿环节，改善了转台的相位裕度，消除了中低频段机械谐振的影响。实验结果表明，实验采用的系统辨识方法在中低频段有较高的辨识拟合精度，辨识精度优于0.5 dB；根据辨识传递函数设计的补偿环节，可以使转台的控制角度定位精度达到2″，能够满足高精度的定位需求并具有较强的抗干扰能力。
稳压器压力控制系统灰色预测PID控制方法研究
稳压器 压力控制系统 灰色预测 PID控制
2016/8/15
将灰色预测理论与常规PID控制结合，对灰色预测PID控制在稳压器压力控制系统中的应用进行了研究，在传统压力控制系统的反馈回路中添加了灰色预测控制器，该控制器以灰色GM（1，1）模型为基础，用被控量的灰色预测值替代当前测量值进行超前控制；仿真分析结果表明：基于灰色预测控制算法设计的稳压器压力控制系统性能优于常规PID控制；系统的控制品质得到了改善。
针对深海水下机器人(ROV) 处于深海环境中受到外界干扰的伺服控制这一问题, 首先建立推进器推力分配结构, 推导得出作用在ROV本体上相应的实际推力; 然后依据PID 原理和模糊规则, 构造模糊PID 控制器, 实现ROV消除外界干扰恢复静止稳定状态的伺服控制; 最后通过仿真实验表明了所构造的模糊PID 控制具有较好的动态性能和稳态性能, 显示出良好的伺服控制性能.
无刷双馈电机自抗扰控制方法
无刷双馈电机 自抗扰控制器 解耦控制
2016/1/5
针对无刷双馈电机非线性强耦合特性, 提出一种实现其高性能控制的自抗扰控制方法. 在控制电机同步坐标系下, 设计磁链自抗扰控制器和转速自抗扰控制器, 对系统内部的耦合影响和系统外部扰动进行观测和补偿, 实现非线性系统线性化控制. 该控制器具有较强的鲁棒性, 且不依赖电机模型. 仿真对比结果表明, 自抗扰控制器能够准确地估计和补偿系统的内外扰动, 控制精度高, 抗扰能力强, 能够实现磁链和电磁转矩的解...
激光共焦测量采用并行的方式可以有效提高测量效率，但用于并行共焦测量的光分束器件普遍存在制作困难、价格偏高的不足。从数字微镜器件的空间光调制机理入手，主要研究数字微镜器的控制方法，通过构建任意所需的点光源阵列，实现了并行共焦测量。结果表明，测量装置可根据不同的被测物便捷地更换点光源参数；测量装置具有很好的柔性，且测量误差小。
多目标约束下的满意容错控制方法
多目标约束 相容性 满意容错控制
2009/9/9
对一类不确定性不满足匹配条件的线性系统, 研究了圆域极点指标、H∞指标和H2指标约束下的满意容错控制器的设计问题. 在连续型的执行器故障的模式下, 利用线性矩阵不等式技术, 提出了多目标容错控制性能的相容性判别条件, 分析了与圆域极点指标相容的H∞指标和H2指标的取值范围, 并在相容指标约束下给出了有效的满意容错控制器的设计方法. 对歼击机纵向通道控制系统的仿真结果表明, 本文提出的方法是有效的....
一类非线性系统非切换解析模型预测控制方法研究
非线性系统 非线性模型预测控制 关系度不确定
2009/9/7
针对关系度不确定非线性系统, 基于模型预测控制理论和切换解析非线性模型预测控制(Nonlinear model predictive control, NMPC) 提出了一种非切换的解析NMPC新方法. 论证了在非切换解析NMPC控制律下, 通过坐标变换可以将闭环系统分别在关系度确定和不确定的两个子空间近似为线性系统, 得出非切换解析NMPC使闭环系统稳定的必要条件. 通过仿真实验验证了非切换...
针对煤气混合加压过程的特点,提出一种融合模糊控制和专家控制的煤气混合智能解耦控制方法。热值压力解耦控制回路以热值为主要控制目标,通过模糊专家解耦控制策略和蝶阀组控制策略,保证混合煤气热值满足要求,同时稳定加压机前的压力;压力控制回路通过前馈和反馈专家控制器,使混合煤气压力跟踪给定值。实际运行结果验证了控制策略的有效性,煤气热值和压力误差均在设定值的5%之内。
油气悬架加载试验台正弦波复现控制方法（Sine Wave Replication Control Method on Hydro-pneumatic Suspension Force Loading System）
油气悬架 加载试验台 正弦波复现 幅相控制
2009/8/11
针对某油气混合型悬架试验系统，建立了油气悬架负载的电液伺服驱动力控制系统的数学模型。提出基于Widrow-Hoff学习算法的ADALINE神经网络控制定步长幅相控制正弦波复现方法。在对算法收敛速度影响因素分析的基础上，提出了应用相对量实现幅相控制的改进方法。以油气悬架加载试验台系统特性为仿真对象，对比了相对量控制方法与绝对量控制方法在收敛速度上的不同，给出了系统收敛时间与输入信号频率和幅值的关系，...