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服务机器人患者意愿感知及多模式智能人机接口
多模式智能人机接口 患者意愿感知 护理服务机器人
2008/12/3
该研究从面向应用的护理服务机器人及患者需要实际出发，将机器与患者关系当作特殊的人机智能关系。研究护理机器主动引导和感知患者意愿、主动适应人机交互效应通道的方法，建立机器与患者之间多种模式集成的智能交互平台，协调机器与患者之间的关系。通过简单、自然多种模式人机交互效应通道的研究及关键技术的突破，确立了以视觉通道和视觉信息为主导，其它通道作为辅助手段的多通道合作模式。在多种交互模式合作机制上，采用了机...