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2017 IEEE灰色系统与智能服务国际学术会议（2017 International Conference on Grey Systems and Intelligent Services）
2017 IEEE灰色系统 智能服务 国际学术会议
2017/2/15
2017 International Conference on Grey Systems and Intelligent Services (GSIS) focuses on current research on systems theory, grey systems, rapidly advancing technologies in service sciences, complex e...
移动式作业型智能服务机器人系统
移动式 作业型 智能服务 机器人系统
2008/11/3
移动式作业型智能服务机器人系统分成四部分：全方位移动机器人机构；七自由度机器人双作业臂；机器人控制系统；机器人多方式人机交互系统。可实现一定范围内的机器人全方位自主移动，自动避障,利用多关节机器人手臂,可灵巧的完成一定的服务作业功能，通过可视化图形编程方式可以任意设定机器人自主移动路径和服务功能，通过语音识别控制方式或远程遥控方式控制机器人的移动、转向、后退和予设动作功能。技术产品化后，可用于导游...
智能服务型机器人的多模态感知接口与导航技术研究
多模态感知接口 智能服务型机器人
2008/10/31
课题的研究成果表现为多模态交互式智能轮椅及一系列相关技术专利和软件产品。本成果使轮椅机器人具有“多模态人机交互”和“非结构场景下的融合导航”两大主要功能，即轮椅具有能看、会想、能听、会说等拟人化能力。具体成果包括硬件控制模块、头部姿势分析模块、手部跟踪与姿势识别模块、语音识别与合成模块、基于视觉的自定位模块和多传感器融合模块等。其关键技术的研究综合了移动机器人控制与导航，计算机视觉,人工智能，模式...
移动式作业型智能服务机器人
机器人 智能机器人
2008/9/4
移动式智能服务机器人系统分成四部分：全方位移动机器人机构；七自由度机器人双作业臂；机器人控制系统；机器人多方式人机交互系统。可实现一定范围内的机器人全方位自主移动，自动避障,利用多关节机器人手臂,可灵巧的完成一定的服务作业功能，通过可视化图形编程方式可以任意设定机器人自主移动路径和服务功能，通过语音识别控制方式或远程遥控方式控制机器人的移动、转向、后退和予设动作功能.通过该课题的研究，带动了服务机...
移动式作业智能服务机器人
智能服务 移动机器人 机械臂
2008/9/4
移动式智能服务机器人系统分成四部分：全方位移动机器人机构；七自由度机器人双作业臂；机器人控制系统；机器人多方式人机交互系统。可实现一定范围内的机器人全方位自主移动，自动避障，利用多关节机器人手臂，可灵巧的完成一定的服务作业功能，通过可视化图形编程方式可以任意设定机器人自主移动路径和服务功能，通过语音识别控制方式或远程遥控方式控制机器人的移动、转向、后退和预设动作功能。通过该课题的研究，带动了服务机...
智能服务型机器人的多模态感知接口与导航技术研究
机器人 导航技术 多模态感知接口
2008/8/28
该成果使轮椅机器人具有“多模态人机交互”和“非结构场景下的融合导航”两大主要功能，即轮椅具有能看、会想、能听、会说等拟人化能力。具体成果包括硬件控制模块、头部姿势分析模块、手部跟踪与姿势识别模块、语音识别与合成模块、基于视觉的自定位模块和多传感器融合模块等。其关键技术的研究综合了移动机器人控制与导航，计算机视觉，人工智能，模式识别，多传感器融合等多学科知识，具有创新性强、实用性强和可扩展性强等特...
该项目开发的智能服务机器人产品填补了国内服务机器人市场空白。该项目可实现一定范围内的机器人全方位自主移动，自动避障，路径规划，一定语言范围内的人机对话，通过语音控制或遥控方式控制机器人的移动、转向等动作，机器人的作业臂可以灵活的运动，完成抓取、放置等作业功能。该机器人还可以进行跳舞、唱歌、背唐诗等表演，通过多媒体计算机还可进行查询及场景解说。
沈阳新松迎接智能服务机器人时代到来
2008/1/16
2007-01-11
本站讯 2006年，沈阳新松机器人自动化有限公司除了传统产业以外，在高科技产业领域，也高奏自主创新曲调。去年3月，国内首条自主研制的打印机硒鼓两轴镀膜机器人自动化生产线，应用于苏州恒久光电科技公司，这是国产洁净机器人领域的里程碑式事件；新松在国内首次推出集多种功能于一身的智能服务机器人，填补了多项国内空白，实现了...