搜索结果: 1-1 共查到“控制科学与技术 协同显著性”相关记录1条 . 查询时间(0.25 秒)
针对传统算法模型先检测、后识别、再定位导致执行效率较差的问题，提出了一种基于协同显著性检测的服务机器人空间物体快速定位方法．利用RGB-D传感器获取N对包含待定位物体的RGB图像与深度图像，将待定位物体看作协同显著性目标，在RGB图像中充分挖掘单幅图像显著性传播机理，构建基于图像间显著性传播和图像内流形排序的两阶段引导协同显著性检测模型，同时排除背景和非协同显著性物体，得到协同显著性物体区域的像素...
