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中国科学院沈阳自动化研究所在复杂工业数据预测建模方面获进展(图)
复杂工业数据 预测 建模
2023/7/18
论文题目:智能电网的负荷重分配攻击态势演化建模及鲁棒防御研究。答辩人:周敏。时间:2022年8月21日。关键词:智能电网安全,信息物理协同攻击,负荷重分配攻击,鲁棒防御,动态输电容量技术、主动电抗控制技术。
论文题目:基于干扰观测器的自主水下航行器轨迹跟踪控制。答辩人:郑佳奇。时间:2022年7月25日。关键词:自主水下航行器,鲁棒自适应律,干扰观测器,固定时间控制法,扩张状态观测器。
中国科学院沈阳自动化研究所在信息物理融合生产系统的设计方面取得进展(图)
信息物理 生产系统 控制协同优化
2022/9/16
信息物理生产系统(CPPS)的设计空间探索(DSE)是一个潜在组合配置空间的搜索问题。当前的设计方法遵循分离的设计范式,其中体系结构、控制和调度是分开设计的。各部分的优化只考虑局部相应的利益目标而忽略了其他方面,使得确定给定系统的全局最优解,变得困难。
2021年10月25日,高等教育评价专业机构软科正式发布“2021软科中国最好学科排名”。青岛大学自动化学院“系统科学”、“控制科学与工程”学科继续上榜,其中“系统科学”学科位列全国排名第2位,继续入选“中国顶尖学科”,“控制科学与工程”学科位列第57位,比去年提高7个位次,位于前30%。
中国科学院沈阳自动化研究所刘金国荣获中国科学院朱李月华优秀教师奖
中国科学院沈阳自动化研究所 刘金国 中国科学院 朱李月华 优秀教师奖
2020/12/16
近日,2020年度中国科学院朱李月华优秀教师奖评审结果揭晓,中国科学院沈阳自动化研究所研究员刘金国荣获朱李月华优秀教师奖。刘金国是机器人学国家重点实验室研究员、博士生导师,空间自动化技术研究室副主任,中科院“优秀研究生导师奖”获得者。自2009年,他为研究生开设了《机器人系统仿真》课程,并编著国科大研究生教材《智能机器人系统建模与仿真》,受到学生的欢迎。
日前,山东省教育厅公布了省高水平大学和高水平学科建设名单。我院“系统科学”学科入选省属高校“高水平学科”建设项目,并被确定为“优势特色学科”建设学科。
中科院自动化所智能感知与计算研究中心长期从事图像分析理解的信息理论基础研究,近期提出一种基于最优传输理论的影视换脸技术,着力于解决复杂光照和肤色条件下的人脸外观迁移问题,在挑战性的影视剧场景中实现了高效逼真的换脸效果。该技术能够部分缓解影视换脸人力成本高昂的问题,有望进一步推动影视娱乐领域的智能化程度。相关论文因可能会在深度伪造领域带来人工智能伦理影响,被NeurIPS2020大会条件接收,近日在...
近日,两年一度的计算机视觉大会ICCV 2019(International Conference on Computer Vision)在韩国首尔落幕,自动化所同时揽获7项竞赛大奖,包括5项冠军和2项亚军。智能感知与计算研究中心俞宏远联合微软亚洲研究院在VOT2019-RGBD跟踪挑战赛中夺得了冠军。Visual-Object-Tracking Challenge (VOT)是国际目标跟踪领域最...
2019年10月10日,清华大学信息国家研究中心、自动化系江瑞研究团队和斯坦福大学统计系Wing H. Wong研究团队在Nature Communications上在线发表了题为“DC3 is a method for deconvolution and coupled clustering from bulk and single-cell genomics data”的论文,将基因调控网络建...
近日,中国科学院沈阳自动化研究所研制的轻型长续航力AUV“海鲸2000”,在南海通过了长续航力性能验证,连续航行37天,航程突破2000公里,创造了国内同类型AUV不间断航行距离最远纪录。通过试验,“海鲸2000”AUV完成了最大工作深度、最大航行速度和最长续航力等指标测试。“海鲸2000”AUV最大工作深度达到1500米,最大航行速度超过1米/秒,连续无故障航行37天,航行距离达到2011公里。...
2019年10月18日至20日, 以“赋能高质量,打造新动能”为主题的2019工业互联网全球峰会在沈阳新世界博览馆举行。中国科学院沈阳自动化研究所所长于海斌研究员作主旨报告。沈阳自动化所与德国思爱普(SAP)中国研究院携手打造的自适应模块化柔性制造解决方案亮相峰会。中国工程院院士王天然、中国工程院院士封锡盛应邀出席论坛。
2016年6月1日,中科院外籍院士Anders Lindquist教授应邀访问自动化所。当日上午,Lindquist作了题为“On Moment Problems in Robust Control, Spectral Estimation,Image Processing and System Identification”的学术报告,吸引了所内及所外众多师生的积极参与。自动化所副所长刘成林研究...