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中国科学院沈阳自动化研究所在复杂工业数据预测建模方面获进展(图)
复杂工业数据 预测 建模
2023/7/18
中国科学院沈阳自动化研究所在信息物理融合生产系统的设计方面取得进展(图)
信息物理 生产系统 控制协同优化
2022/9/16
信息物理生产系统(CPPS)的设计空间探索(DSE)是一个潜在组合配置空间的搜索问题。当前的设计方法遵循分离的设计范式,其中体系结构、控制和调度是分开设计的。各部分的优化只考虑局部相应的利益目标而忽略了其他方面,使得确定给定系统的全局最优解,变得困难。
中国科学院沈阳自动化研究所刘金国荣获中国科学院朱李月华优秀教师奖
中国科学院沈阳自动化研究所 刘金国 中国科学院 朱李月华 优秀教师奖
2020/12/16
近日,2020年度中国科学院朱李月华优秀教师奖评审结果揭晓,中国科学院沈阳自动化研究所研究员刘金国荣获朱李月华优秀教师奖。刘金国是机器人学国家重点实验室研究员、博士生导师,空间自动化技术研究室副主任,中科院“优秀研究生导师奖”获得者。自2009年,他为研究生开设了《机器人系统仿真》课程,并编著国科大研究生教材《智能机器人系统建模与仿真》,受到学生的欢迎。
近日,中国科学院沈阳自动化研究所研制的轻型长续航力AUV“海鲸2000”,在南海通过了长续航力性能验证,连续航行37天,航程突破2000公里,创造了国内同类型AUV不间断航行距离最远纪录。通过试验,“海鲸2000”AUV完成了最大工作深度、最大航行速度和最长续航力等指标测试。“海鲸2000”AUV最大工作深度达到1500米,最大航行速度超过1米/秒,连续无故障航行37天,航行距离达到2011公里。...
2019年10月18日至20日, 以“赋能高质量,打造新动能”为主题的2019工业互联网全球峰会在沈阳新世界博览馆举行。中国科学院沈阳自动化研究所所长于海斌研究员作主旨报告。沈阳自动化所与德国思爱普(SAP)中国研究院携手打造的自适应模块化柔性制造解决方案亮相峰会。中国工程院院士王天然、中国工程院院士封锡盛应邀出席论坛。