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超疏水微型机器人可以在外界刺激下在水面上高效游动，围绕这一现象科学家们展开了诸多研究，探索它的这一特性在诸多领域的应用前景，例如细胞操作，净化水源等。然而，目前大部分对于超疏水微型机器人的研究都是围绕单一刺激的驱动模式，使得超疏水微型机器人的运动和功能在复杂的水环境中受到了限制。
南方科技大学机械与能源工程系王宏强团队在微型机器人领域取得系列进展
王宏强 微型机器人 电机 Micromachines
2023/11/30
近日，南方科技大学机械与能源工程系王宏强副教授团队在机电领域顶级期刊之一IEEE Transactions on Mechatronics (TMech) 上发表了一篇关于单电机欠驱动的微型机器人的研究论文。论文标题为 “SimoBot: An Underactuated Miniature Robot Driven by a Single Motor”。
仿水黾微型机器人问世
仿水黾 微型机器人 多模态运动
2021/9/10
近日，中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称沈阳自动化所）在微型机器人领域取得新进展。科研人员研究的仿水黾微型机器人可在红外光与磁场的联合驱动下实现可编程多模态运动，在微型机器人联合驱动、微流控输运、环境监测治理等方面具有重要作用。相关研究成果发表于《化学工程期刊》。
近日，中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组在微型机器人研究领域又取得新突破，所研究的气泡微型机器人实现了对多个微结构的一体化装配及驱动，研究结果发表在ACS Applied Materials & Interfaces。机器人被广泛用于汽车制造、飞机喷漆等工业自动化领域，但用于生物医学的微结构部件装配尚未实现自动化。随着制造业的微型化，目前加工的微结构只有几十微米或几百微米长，如何对这么小的结构...