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中国科研人员开发出“蚁群”微型机器人
中国 科研人员 蚁群 微型机器人
2019/3/25
中国科研人员日前开发出一种磁性微游动机器人，可像“蚁群”一样成千上万地组队协同作业，有望为高效靶向给药和体内成像提供解决方案。发表在新一期美国《科学·机器人学》杂志上的这一研究显示，这种呈花生状的磁性机器人长3微米，直径2微米，只有头发丝直径的约四十分之一。由大量这种机器人组成的群体可在旋转磁场的调控下变为长链，在狭长的模拟毛细血管中穿行。
通过对迭代产品开发过程的分析,提出了将产品开发过程中设计活动被首次访问视为TSP问题中蚂蚁访问城市的思想,将Markov 过程建模方法与基本蚁群算法相结合,建立了混合蚁群算法对产品开发过程进行优化求解.示例表明该方法成功地将蚁群算法扩展到复杂产品开发过程优化问题,在考虑设计迭代以及设计活动完成时间服从任意分布的情况下,建立了产品开发过程优化模型,为该类问题的求解提供了一个新的思路和方法.
基于蚁群算法的铝合金MIG焊熔池边缘检测
铝合金MIG焊 蚁群算法 熔池边缘提取
2009/1/6
针对铝合金MIG焊熔池边缘提取问题，建立了视觉传感和采集的实验系统并提出和设计了基于蚁群算法的熔池图像处理程序。介绍了系统与算法的结构，同时与基于Sobel 算子、Canny算子的熔池边缘提取结果进行了对比。结果表明蚁群算法在熔池图像的分割和特征提取性能上具有一定的优异性。通过该算法提取的铝合金MIG焊接熔池清晰边缘，可以有效地克服熔池图像信号中的噪声，阴极雾化区的影响，为实现铝合金MIG焊过程实...