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2023年7月7日至9日，2023中国机器人学术年会在浙江杭州召开，南方科技大学机械与能源工程系王宏强副教授荣获第五届“熊有伦智湖优秀青年学者奖”。
近日，南方科技大学机械与能源工程系副教授王宏强团队和戴建生院士团队合作在机器人领域国际期刊Advanced Intelligent Systems上发表了一篇基于各向异性刚度仿生软体机器人的研究论文，论文标题为 “Soft Robots for Cluttered Environments Based on Origami Anisotropic Stiffness Structure (OASS...
近日，南方科技大学机械与能源工程系副教授王宏强团队在气动软体旋转执行器领域上取得新进展, 相关成果以“Origami-inspired soft twisting actuator” 为题发表于机器人领域期刊的Soft Robotics (SoRo)。软体机器人对环境有高度的适应性，同时，在与人机交互方面，软体机器人相比传统的刚性机器人具有本质上的安全性。虽然近年来虽然软体机器人的弯曲、膨胀和收缩...
南方科技大学机械与能源工程系王宏强团队在微型机器人领域取得系列进展
王宏强 微型机器人 电机 Micromachines
2023/11/30
近日，南方科技大学机械与能源工程系王宏强副教授团队在机电领域顶级期刊之一IEEE Transactions on Mechatronics (TMech) 上发表了一篇关于单电机欠驱动的微型机器人的研究论文。论文标题为 “SimoBot: An Underactuated Miniature Robot Driven by a Single Motor”。