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搜索结果: 1-15 共查到机械工程 机器人学相关记录21条 . 查询时间(0.171 秒)
2023年4月2日,机器人学国家重点实验室在北京召开了第四届学术委员会第一次会议。会议由新一届学术委员会主任陈杰院士主持,学术委员会副主任丁汉院士,学术委员段宝岩院士、王耀南院士、毛明院士、乔红院士、王天然院士、封锡盛院士、赵杰教授、席宁教授、王越超研究员、于海斌研究员、史泽林研究员出席了会议。中科院发展规划局重点实验室处处长潘韬,中科院沈阳自动化所副所长刘连庆研究员、科技处处长于海波研究员以及相...
近日,第十四届中国国际航空航天博览会在珠海开幕,中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室多项科技成果亮相此次航展。在此次航展上,机器人学国家重点实验室展出了自主研发的“云雀”高原型无人机实物、可回收式固定翼无人机蜂巢系统模型,以及多项成果通过展板形式展出。现场通过影像资料展示了“云雀”无人机实现我国首次机器人化高海拔科考和固定翼无人机蜂巢系统船载释放回收等相关工程应用成果。
超疏水微型机器人可以在外界刺激下在水面上高效游动,围绕这一现象科学家们展开了诸多研究,探索它的这一特性在诸多领域的应用前景,例如细胞操作,净化水源等。然而,目前大部分对于超疏水微型机器人的研究都是围绕单一刺激的驱动模式,使得超疏水微型机器人的运动和功能在复杂的水环境中受到了限制。
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室定位于为我国经济和社会发展、国家安全和重大科学工程提供所需要的机器人技术与系统,研究机器人学基础理论与方法、发展可行技术和平台样机系统,培养和汇聚从事机器人学研究的高水平人才,推动我国机器人技术的可持续发展,建设具有国际先进水平的国家重点实验室。根据这一定位,实验室的研究方向是:面向发展具有感知、思维和动作能力的先进机器人系统,研究机器人学基础理论与...
2021年7月29日,第五届中国出版政府奖正式公布,全国共60种图书入围,华中科技大学出版社的《机器人学:建模、控制与视觉》一书获评第五届中国出版政府奖“图书奖”。这是继电子音像产品“中国手语互动教学软件”获第二届中国出版政府奖后,出版社再次荣膺该奖项,成为在图书和电子音像领域均摘得过中国出版政府奖的大学出版社之一。
2020年12月15日,首届IFR先进机器人学与机构学国际学术论坛(IFARM-2020)在中国科学院沈阳自动化研究所举行。本届论坛由国际机器人联合会和先进机器人学与机构学国际联合研究中心发起主办,沈阳自动化所和国家机器人创新中心承办。共有8位海内外专家学者作了主题报告,与会人员围绕后疫情时代下先进机器人学与机构学研发工作展开学术交流,以促进在相关领域的国际科技交流与合作。
中南大学机器人学基础课件第十章 机器人学展望。
中南大学机器人学基础课件第九章 机器人应用。
中南大学机器人学基础课件第八章 机器人编程。
中南大学机器人学基础课件第七章 机器人轨迹计划。
中南大学机器人学基础课件第六章 机器人传感器。
中南大学机器人学基础课件第五章 机器人控制。
中南大学机器人学基础课件第四章 机器人动力学。
中南大学机器人学基础课件第三章 机器人运动学。
中南大学机器人学基础课件第二章 数学基础。

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