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超疏水微型机器人可以在外界刺激下在水面上高效游动，围绕这一现象科学家们展开了诸多研究，探索它的这一特性在诸多领域的应用前景，例如细胞操作，净化水源等。然而，目前大部分对于超疏水微型机器人的研究都是围绕单一刺激的驱动模式，使得超疏水微型机器人的运动和功能在复杂的水环境中受到了限制。
南方科技大学机械与能源工程系王宏强团队在微型机器人领域取得系列进展
王宏强 微型机器人 电机 Micromachines
2023/11/30
近日，南方科技大学机械与能源工程系王宏强副教授团队在机电领域顶级期刊之一IEEE Transactions on Mechatronics (TMech) 上发表了一篇关于单电机欠驱动的微型机器人的研究论文。论文标题为 “SimoBot: An Underactuated Miniature Robot Driven by a Single Motor”。
仿水黾微型机器人问世
仿水黾 微型机器人 多模态运动
2021/9/10
近日，中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称沈阳自动化所）在微型机器人领域取得新进展。科研人员研究的仿水黾微型机器人可在红外光与磁场的联合驱动下实现可编程多模态运动，在微型机器人联合驱动、微流控输运、环境监测治理等方面具有重要作用。相关研究成果发表于《化学工程期刊》。
近日，中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组在微型机器人研究领域又取得新突破，所研究的气泡微型机器人实现了对多个微结构的一体化装配及驱动，研究结果发表在ACS Applied Materials & Interfaces。机器人被广泛用于汽车制造、飞机喷漆等工业自动化领域，但用于生物医学的微结构部件装配尚未实现自动化。随着制造业的微型化，目前加工的微结构只有几十微米或几百微米长，如何对这么小的结构...
中国科研人员开发出“蚁群”微型机器人
中国 科研人员 蚁群 微型机器人
2019/3/25
中国科研人员日前开发出一种磁性微游动机器人，可像“蚁群”一样成千上万地组队协同作业，有望为高效靶向给药和体内成像提供解决方案。发表在新一期美国《科学·机器人学》杂志上的这一研究显示，这种呈花生状的磁性机器人长3微米，直径2微米，只有头发丝直径的约四十分之一。由大量这种机器人组成的群体可在旋转磁场的调控下变为长链，在狭长的模拟毛细血管中穿行。
外磁场驱动无缆微型机器人行走特性的分析
2007/7/28
奖励信息
奖励名称
外磁场驱动无缆微型机器人行走特性的分析
完成人
张永顺
完成单位
大连理工大学机械学院
推荐单位
机械学院
授奖机构
中国科协
授奖日期
2003年
7月
28日
奖励种类
辽宁省自然科学学术成果论文奖
奖励等级
二等
奖励编号
1045
相关项目
体内仿生游动微机器人的机理和外磁场驱动控制方法
美发明微型机器人：“毛毛虫大夫”贴心主刀
机器毛毛虫 机器人 美国
2007/4/20
据英国媒体2007年4月18日报道，美国的科学家说，他们发明了一种微型“机器毛毛虫”，可以在心脏表面爬行开展手术。
美国研制微型机器人 以细菌驱动可进入人体
美国 机器人 细菌
2007/3/7
据澳大利亚广播公司2007年2月6日报道，美国科幻作家艾萨克•阿西莫夫笔下神奇的微型船队人体之旅将要实现了。研究人员发现了一种用细菌的自身推进力驱动微型机器人穿行液体的方法。