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中南大学机器人学基础课件第十章 机器人学展望
水压马达是以淡水或海水为工作介质,并能将水压能转换为机械能实现连续回转运动的水压执行元件,在水压传动系统中有着广泛的应用。该文对国内外在高速水压马达,如水压柱塞马达、水压叶片马达,以及在低速大扭矩的径向柱塞多作用内曲线水压马达方面的研究成果进行综述,并对其发展前景进行展望,供水压传动的研究人员参考。
电液伺服系统由于其具有负载能力强、功率密度大、响应快、控制精度高等优点,在运动控制系统中占据着不可替代的地位,被广泛应用于航天、航空、船舶、兵器、冶金、机床、模拟试验等多个领域。该文从电液伺服闽、电液伺服系统及实际应用等方面,对电液伺服技术的现状进行了概括性阐述,并对今后的发展方向进行了简要分析。
针对旋转机械出现的转定子碰摩故障,对实验研究进行全面综述。简单介绍模拟单点、局部及整周碰摩所用实验装置,分析三种碰摩形式出现的典型实验现象;局部碰摩故障在工程实际中为主要碰摩形式,据研究不同对象将其划分为简单转子系统局部碰摩、复杂转子系统局部碰摩、旋转叶片-机匣局部碰摩及实际机组局部碰摩;并对三种碰摩形式典型故障特征进行对比,分析转定子碰摩实验研究发展方向。
环境压力补偿是目前深海水下液压系统最常用的结构。本文介绍它的结构与工作原理,分析了影响其长时间工作可靠性的两大核心风险——旋转轴动密封和运动软管老化问题。在此基础上,介绍了远程液压源、深海静压源两种目前国外回避上述风险的方法,分析了各自的优缺点和适用条件。最后指出,廉价的、长寿命的海水液压系统,仍然是彻底解决深海水下液压系统的高风险问题的最佳途径,但尚有一段路要走。
工程机械多路阀是工程机械液压系统中的重要控制元件,决定了工程机械的操控性能。该研究对工程机械最新发展现状进行了分析概述。重点分析了负载敏感技术、负载独立流量分配技术和双负载口独立控制技术等在多路阀中的应用,并对多路阀的发展趋势进行展望
简要介绍了机器视觉的概念及机器视觉系统的组成,接着重点阐述了照明光源、镜头、摄像机及图像采集卡、图像处理卡、集成式视觉组件等关键技术的发展现状,最后扼要介绍了在工业检测、农产品分选、机器人导航、医学影像分析、交通管理、安全监控等多个领域的应用情况.
焊接作为一种基本加工方法,应用非常广泛。电弧焊接是焊接方法中最重要的一个大类。不同的焊接工艺方法需要相应的电弧焊机。弧焊电源是电弧焊机中的关键部件,是为焊接电源提供电能的一种装置。弧焊技术是现代焊接技术的重要组成部分,其应用范围几乎涵盖了所有的焊接生产领域。没有先进的弧焊电源及其控制技术,要实现先进的焊接工艺和得到良好的焊接接头是不可能的。阐述了弧焊电源的由来、发展历程、现状及发展趋势,详细介绍了...
针对单一传感器在提取全面反映焊接过程质量信息上的不足,提出了基于多传感器信息融合技术获取焊接过程状态信息的思想。介绍了信息融合理论及常用的信息融合算法,分析了焊接过程中使用的各种传感器,描述了当前信息融合理论在焊接过程中的应用情况,展望了信息融合技术在焊接过程中的应用前景。
综述了国内外近年来液力传动的研究进展和现状,包括基于CFD的液力传动元件内部三维流动的数值模拟,基于三维流场数值解的特性预测,以及采用粒子图像测速(PIV)等先进测试技术对液力元件内部复杂流动的实验研究等。提出未来应进行基于三维流动理论的叶片设计、流场的瞬态特性研究等。
管道防腐蚀技术已经有了很大的发展,出现了许多新的防腐蚀材料和技术,但管道的腐蚀问题仍未从根本上得到解决。简述了埋地钢质管道外防腐常用的几种材料的特性,并着重讨论了我国管道涂层防腐蚀技术的现状、存在的问题及前景展望。虽然我国的管道防腐蚀技术发展很快,但与发达国家相比,在材料质量的稳定性、作业过程控制、跟踪检测评估技术和管理等方面还存在不小的差距。
焊接凝固裂纹的产生与否取决于两个方面的因素,材料凝固裂纹阻力和凝固裂纹驱动力,凝固裂纹阻力可以通过实验方法来获得,而凝固裂纹驱动力主要采用有限元计算方法得到。文中对焊接凝固裂纹的形成机理、凝固裂纹驱动力曲线和焊接凝固裂纹阻力曲线的试验测量方法的数值模拟,以及防止凝固裂纹方法的数值模拟过程都进行了总结。
就摩擦焊技术在国内的发展及应用状况作综合叙述,在回顾我国摩擦焊技术研究和开发现状的同时,指出了我国未来5—10年摩擦焊发展的方向和目标。
我国风电开发的现状及展望     风能  风力发电  现状       2008/12/17
分析了国内风电发展的现状,并指出了其中存在的问题,对风电今后的发展也提出了一些建议。
在概要介绍当前华南地区船舶行业发展态势的基础上,回顾了二十多年来华南地区船舶焊接工艺技术与装备应用的基本情况,展望了今后一段时期华南地区船舶焊接技术的发展趋势,并提出了有关改进建议。

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